Diagnosewerkzeug für Roboterapplikationen
Mit dem Inline Messsystem (IMS) präsentiert Preccon Robotics ein gemeinsam mit Teconsult entwickeltes Diagnosewerkzeug für Roboterzellen. Das Messsystem überwacht den Zustand des Roboters und des Roboterwerkzeuges während des Produktionsprozesses.
(Bild: Preccon Robotics GmbH)
Es erkennt und protokolliert Veränderungen am Roboter sowie am Werkzeug und meldet sie an den Anlagenbediener. Mit der Funktion Wiederherstellung führt der Bediener den Roboter und das Roboterwerkzeug auf den ursprünglichen Zustand zurück. Das ist nach einer Kollision, einem Tausch des Handgelenkes oder eines Motors notwendig. Aufwendiges Teachen ist dabei nicht erforderlich.
