Greifer und Positionierelemente für Handhabungstechnik und Robotik

Greifer und Positionierelemente für Handhabungstechnik und Robotik

Für Anwendungen der Robotik und der automatisierten Handhabungstechnik entwickelt und fertigt Doceram, u.a. Greifer, Greiferfinger und Positionierelemente aus einer Verbundkonstruktion von Kunststoff und Keramik. Aktuelle Beispiele hat das Unternehmen auf der Automatica 2016 vorgestellt. Die Kontaktflächen der Greiferbacken und -finger bestehen aus der blauen Hochleistungskeramik Cerazur. Dieser Werkstoff ist verschleißfest, lotabweisend, induktiv neutral, hochtemperaturbeständig und chemisch inert. Er bleibt auch unter ungünstigen Bedingungen formstabil und behält damit selbst bei kleinsten Geometrien die Positioniergenauigkeit. Die übrigen Komponenten des Greifers, wie die Grundkörper, die weniger stark vom Verschleiß betroffen sind, fertigt der Hersteller aus anderen Werkstoffen, z.B. aus dem glasfaserverstärkten Hochleistungs-Kunststoff Doglas. Daher eignen sich die Greiferbacken für das Handling von Elektronikbauteilen sowie für die Herstellung von Komponenten der Optik und der Lasertechnologie. Zudem lädt sich die Keramik weder magnetisch, noch elektrisch auf und lässt sich bedenkenlos auch in Induktionsverfahren sowie bei Hoch- und Niederfrequenzanwendungen einsetzen.

DOCERAM GmbH

Das könnte Sie auch Interessieren

Bild: Fraunhofer-Institut IML
Bild: Fraunhofer-Institut IML
Belohnung als 
Anreiz zum Lernen

Belohnung als Anreiz zum Lernen

KI-Entwickler Julian Eßer trainiert Roboter, sich intelligent zu verhalten. Denn das Entscheidende ist, dass die Maschinen nicht nur bei kalkulierbaren Ereignissen richtig handeln. Vor allem müssen sie auch in unvorhergesehen Situationen das Richtige tun. Dafür testet er als Mitglied des AI Grids, einer Initiative des Bundesforschungsministeriums, die vielversprechende Talente in künstlicher Intelligenz in Deutschland fördert, am Fraunhofer IML Hunderte Roboter in virtuellen Welten. Ziel ist, dass die Maschinen üben und lernen, mit Störungen und Varianten ähnlicher Situationen umzugehen – und dann selbst Varianten anbieten. Dafür kommt eine Art Belohnungssystem für Roboter zum Einsatz: So lernen sie leichter aus Fehlern und wählen den schnellsten und effektivsten Weg zum Ziel.

Bild: TeDo Verlag GmbH
Bild: TeDo Verlag GmbH
inVISION Day Metrology 2024

inVISION Day Metrology 2024

Am 16. Mai 2024 findet zum zweiten Mal der inVISION Day Metrology – Digital Conference for Metrology statt. An dem Tag werden in den vier Sessions 3D-Scanner, Inline Metrology, Surface Inspection sowie CT & X-Ray aktuelle Lösungen und Produkte in zahlreichen 20-minütigen Vorträgen präsentiert.