Leichtbauspanner für Robotergreifer
Unter Berücksichtigung von neuen Robotergenerationen mit hohen Beschleunigungswerten muss die Greiferstruktur geschont werden. Gerade unter dem Aspekt der Massenträgheit ist Gewicht vor allem an den Außenstrukturen des Greifers einzusparen. Der Einsatz von Spannern mit Basisgewichten von 3 bis 5kg ist vor diesem Hintergrund kritisch und verstärkt das Schwingunsverhalten der Greiferausleger. Hier setzt die neue Baureihe der Leichtbauspanner von Tünkers an.
(Bild: Tünkers Maschinenbau GmbH)
Das Unternehmen stellt nun Greiferspanner, Kniehebelspanner sowie Stiftzieher sowohl gewichtsreduziert als auch in verbesserter Störkontur speziell für die Anwendung am Robotergreifer zur Verfügung. Die neue 30er-Größe dient also als Ersatz für die bei Robotergreifern oft überdimensionierte 50er- und 40er-Größe und liegt im Gewichtsbereich von ca. 1 bis 1,5kg. Die neue Serie bietet alle Eigenschaften der Standard-Pneumatikgreifer, wie ein robustes Gehäuse aus hochfestem Aluminium oder verschiedene Anbindungsvarianten, ist aber speziell auf die Anforderungen der Robotergreifer ausgelegt.
