Linearantriebe mit hoher Positioniergenauigkeit
IAI Industrieroboter hat eine neue Generation von Linearantrieben entwickelt. Die Antriebe der Serie RCP6 zeichnen sich durch eine hohe mechanische Stabilität sowie hohe Positioniergenauigkeit aus. Auf diese Weise lassen sich Positionier-Wiederholgenauigkeiten von ±5µm realisieren. Die eingebauten linearen Kugelumlaufausführungen nehmen die radialen Lasten und Lastmomente auf.
(Bild: IAI Industrieroboter GmbH)
Schwingungen beim Anhalten lassen sich so effektiv unterdrücken und Hübe ohne externe Führung von 50 bis zu 700mm stehen zur Auswahl. Eine Funktion zur Kollisionserkennung wurde ebenfalls in die Baureihe integriert. Erhältlich sind die Linearmodule mit Hublängen zwischen 50 und 1.100mm. Wie auch die übrigen elektrischen Aktuatoren des Unternehmens sind die Antriebe durchgängig mit hochauflösenden, batterielosen Absolut-Encodern ausgerüstet.
