MRK-Scaras für Zweiarmtätigkeiten und Schwerlastroboter

Auf der diesjährigen Automatica stellte Kawasaki neben der neuen Schwerlastkinematik MG10HL/MG15HL auch den kollaborierenden Dual-Arm-Scara-Roboter DuAro aus. Der DuAro ist auf einem UnitR von MT Robot montiert und eignet sich für die flexible, vernetzte Produktion, die Kleinserienfertigung, die Verbesserung der Maschinenauslastung und die Verkürzung von Stillstandzeiten. Die Roboter der Produktserie sind durch ihre Zweiarmstruktur in der Lage, voneinander unabhängige Zweiarmtätigkeiten zu übernehmen, die bislang in dieser komplexen Weise nur von Menschen durchführbar waren. Dazu lassen sich die beiden horizontalen Arme mit unterschiedlichen Werkzeugen ausrüsten, um die verschiedenen Aufgaben zu verrichten. Automatische Schraubendreher, Vacuumgreifer, Touch-Stifte, Haltevorrichtungen oder Greifer sind hierfür verfügbar. An das Gehäuse angebrachte Rollen bewegen den Roboter schnell und unkompliziert an einen anderen Einsatzort. Er lässt sich daher schnell und einfach umsetzen und wieder in Betrieb nehmen. Das Konzept erlaubt hohe Arbeitsgeschwindigkeiten und komplexe Arbeitsabläufe, die sich nur von zwei Armen realisieren lassen.