Projekt Aquias: Roboter unterstützt behinderte Mitarbeiter
Im Projekt Aquias entwickeln Wissenschaft und Industrie Lösungen für die Mensch/Roboter-Kollaboration. Beim Demonstrationstag am 10. Mai präsentierte das Projektteam des Fraunhofer IAO einen Arbeitsplatz in der Düsenmontage der Firma Isak. Der dort eingesetzte Bosch-Roboter Apas Assistant arbeitet schwerbehinderten Produktionsmitarbeitern zu und eröffnet ihnen neue Arbeitsmöglichkeiten.
(Bild: Fraunhofer-Institut IAO)
Er übernimmt ergonomisch ungünstige Aufgaben des Ausgangsarbeitsplatzes, die für den Menschen belastend wirken. Abschließende Kontroll- und Prüfaufgaben bleiben dagegen beim Mitarbeitenden. Mit seinem Greifer zieht der Roboter die Werkteile des Mitarbeiters zu sich und schiebt sie nach Bearbeitung wieder zurück. So gleicht er die unterschiedliche Reichweite der schwerbehinderten Menschen beim Greifen aus. Außerdem benötigen die Beschäftigten aufgrund ihrer unterschiedlichen Einschränkungen individuelle Tischhöhen, die je nach aktueller körperlicher Verfassung im Tagesverlauf variieren. Der Produktionsassistent kann sich dabei auch im laufenden Betrieb mit seinem Roboterarm flexibel an die veränderte Tischhöhe der Mitarbeiter anpassen.
