Trayloader mit kamerageführten Greifern
Auf der diesjährigen Motek stellt Asys den Trayloader Pario 1000 mit kamerageführten Greifern vor. Zusammen mit zwei Vego-Liften ist die Anlage als Insellösung konzipiert.
(Bild: Asys Automatisierungssysteme GmbH)
In Kombination z.B. mit einem Rütteltisch und einem Förderband lässt sich Schüttgut für das automatisierte Zuführen in einer Montagelinie aufbereiten. Das Feature lagerichtiges Greifen basiert auf der kamerageführten Ausrichtung des Greifers. Dadurch entfällt das manuelle Zuführen von Kleinteilen, was monotone Arbeitsschritte für den Bediener reduziert. Die Anlage verfügt über eine 5MP-Farbkamera, die die Lage der zugeführten Teile erkennt. Der Greifer übernimmt die von der Kamera übermittelten Parameter und legt die Teile präzise in einem Tray ab. Durch die Bilderarbeitung lassen sich zusätzlich Optionen wie Bauteilkontrolle und -identifikation integrieren. Der Palettierer ist mit einem präzisen H-Portal ausgestattet, das den gesamten Arbeitsraum erreicht. Die Anlage kann an unterschiedlichen Positionen innerhalb sowie am Anfang und am Ende, z.B. zum Verpacken, an einer Automatisierungslinie zum Einsatz kommen.
