Vakuumgreifsystem mit Software-Paket
Für den Hochleistungspalletierer SPZ-M-C hat Schmalz jetzt ein Software-Paket zur prozesssicheren Steuerung des Greifers entwickelt. Das Programm mit intuitiver Bedienoberfläche erleichtert dem Anwender die automatisierte Handhabung von Produktlagen und bietet die Möglichkeit, Greifvorgänge zu speichern.
(Bild: J. Schmalz GmbH)
Das Unternehmen bietet das Lagengreifsystem als modularen Baukasten in drei Grundkonfigurationen mit unterschiedlicher Greiftechnik an. Der Greifer besitzt neben der mechanischen Greifunterstützung eine Vakuumkammer, die für eine bessere Haltekraft sorgt. Dadurch lassen sich auch nahezu unsaugbare Produktlagen prozesssicher handhaben. Das Lagengreifsystem verfügt über eine Versatzerkennung: Der Greifer nimmt nicht mittig positionierte Lagen auf und korrigiert die Fehlstellung dann beim Ablegen auf der Zielpalette. Er erkennt und vereinzelt darüber hinaus Zwischenlagen zuverlässig.
