Yaskawa-Roboter über Siemens-SPS programmieren und steuern
Mit MotoLogix lassen sich jetzt Motoman-Roboter von Yaskawa im gängigen IEC61131-Umfeld schnell und unkompliziert über eine Siemens-SPS programmieren und steuern. Nach den Plattformen Ethernet/IP und Powerlink ist das nun auch mit Profinet für Siemens-Umgebungen möglich. Über die Profinet-Schnittstelle lässt sich der Handling-Roboter Motoman MH225 direkt über das TIA-Portal programmieren und bedienen.
(Bild: Yaskawa Europe GmbH)
Anwender benötigen dafür keine tiefergehenden Roboterkenntnisse. Es genügen SPS-Kenntnisse zur Steuerung von Robotern. Somit entfällt die Suche nach robotergeschultem Personal bzw. der Aufwand, um das jeweilige Personal darauf umzuschulen. Durch die Integration in die SPS bleiben des Weiteren alle Vorteile der Robotersteuerung erhalten. So berechnet die Steuerung die Bewegungskinematik und erlaubt eine hohe Bewegungsqualität. Die Roboter eignen sich vor allem für das Handling, wie Maschinenbestückung, Picking, Packaging, Placing, Palletizing oder auch Messen, Prüfen und Sortieren. Die einfache Integration der Robotersteuerung in die SPS zahlt sich nicht nur beim Betrieb komplexer Produktionsanlagen aus. Weltweit lassen sich die Roboter des japanischen Unternehmens somit unter gleichen Bedingungen betreiben.
