Sensorhaut für Industrieroboter und Greifer
Mit der berührungssensitiven Sensorhaut Airskin von Blue Danube Robotics lassen sich gängige Industrieroboter mit einem Kat3/PLe-Sicherheitssystem umgeben und in Cobots verwandeln. Die Besonderheit dabei ist, dass sich damit auch Endeffektoren wie Greifer, Kamerasysteme oder Anbauteile am Roboter absichern lassen.
Eine leichte Berührung der Airskin genügt, um den Roboter zum Stehen zu bringen. (Bild: Blue Danube Robotics GmbH)
Damit ist eine taktile Sicherheitslösung für den gesamten Roboter gegeben, die zudem allen sicherheitstechnischen Anforderungen nach ISO15066 entspricht. Die Sensorhaut besteht aus luftgefüllten, weichen Pads, deren intelligente Elektronik Luftdruckveränderungen misst und überwacht. Die geringste Berührung löst innerhalb von 10ms ein Nothaltsignal aus, wobei die ca. 2cm dicken, weichen Pads zusätzlich den Kontakt dämpfen. Der Anschluss erfolgt über sichere Eingänge; Konfiguration oder Software sind nicht nötig. Die Sensorhaut ist für alle gängigen Robotertypen und Greifer erhältlich.
