Intuitive Programmiersoftware für Deltaroboter

Flexibel zum Highspeed-Pick&Place

Mitsubishi Electric hat sein Roboterportfolio um Deltaroboter erweitert. Mithilfe der dazu passenden intuitiven Roboter-Programmiersoftware lassen sich die Bewegungen der Deltas, aber auch die von Scara- und Knickarmrobotern kombinieren. Sie ermöglicht zudem ein einfaches Bedienen, Programmieren und Simulieren.

Die Highspeed-Pick&Place-Lösung von Codian Robotics basiert auf der Servotechnik von Mitsubishi Electric, die sich nahtlos an einen Controller anbinden lässt und auf diese Weise für eine schnelle Integration in die Anlage und einen zuverlässigen Betrieb sorgt. (Bild: Mitsubishi Electric Europe B.V./Codian Robotics B.V.)

Die Highspeed-Pick&Place-Lösung von Codian Robotics basiert auf der Servotechnik von Mitsubishi Electric, die sich nahtlos an einen Controller anbinden lässt und auf diese Weise für eine schnelle Integration in die Anlage und einen zuverlässigen Betrieb sorgt. (Bild: Mitsubishi Electric Europe B.V./Codian Robotics B.V.)

Die neuen Deltaroboter eignen sich besonders für schnelle Pick&Place-Anwendungen und lassen sich durch ihre Vielzahl an Schnittstellen einfach integrieren. Bei dem Versuch die Geschwindigkeit von Produktionslinien zu erhöhen, werden Pick&Place-Prozesse bei Verpackungs- und Montagestationen oft zu einem Flaschenhals. Dort wo die zu greifenden Teile relativ leicht sind und über einfache Geometrien verfügen, können Deltaroboter eine effiziente und zuverlässige Lösung für diese Herausforderung bieten. In Zusammenarbeit mit Unternehmen Codian Robotics hat Mitsubishi Electric sein Roboterportfolio neben kompakten Scara- und Knickarmrobotern jetzt auch um Deltaroboter erweitert. Die hochpräzise Servo-Motion-Technologie von Mitsubishi Electric, die bereits in den Melfa-Robotern zum Einsatz kommt, ermöglicht dabei genaue und schnelle Bewegungen. Die Partnerlösung ist ein Ergebnis der e-F@ctory Alliance, einer Initiative von Mitsubishi Electric, in der Unternehmen gemeinsame Automatisierungslösungen nach dem Best-in-Class-Prinzip entwickeln. Im Rahmen der Allianz haben Codian Robotics und Mitsubishi Electric Roboter- und Steuerungstechnik kombiniert und richten sich mit der daraus entstandenen Lösung an Maschinenbauer und Roboterintegratoren.

Komponenten von Mitsubishi Electric sind auch in wasserfesten Pick&Place-Deltarobotern von Codian Robotics verbaut. (Bild: Codian Robotics B.V.)

Komponenten von Mitsubishi Electric sind auch in wasserfesten Pick&Place-Deltarobotern von Codian Robotics verbaut. (Bild: Codian Robotics B.V.)

Hoher Wettbewerbsdruck

Der hohe Wettbewerbsdruck in der Fertigungs- und Verpackungsindustrie bringt entsprechend große Anforderungen hinsichtlich Anlagengeschwindigkeit und -zuverlässigkeit mit sich. Auf die in den Branchen üblicherweise geringen Margen reagieren Unternehmen mit verbesserten Maschinen und Fertigungslinien. Bei Montage, Verarbeitung und Verpackung von leichten Objekten ist die Produktionslinie selbst häufig ebenfalls eine Leichtbaukonstruktion. Kommt es nun zur Integration eines Roboters in das Arbeitsumfeld, ist auch hier ein leichtes Konzept von Vorteil. Aus diesem Grund verwendet Codian Robotics beim Bau von Deltarobotern Werkstoffe wie Kohlefaser, Titan, eloxiertes Aluminium, 316-Edelstahl und Kunststoff. Mit modernen Servoantrieben ausgestattet, eignen sich die Roboter insbesondere für typische Dreiachs-Top-Loading-Verpackungsanlagen und die Push-Fit-Montage. Daneben haben die beiden Unternehmen ein spezielles wasserfestes Modell entwickelt, das aus entsprechenden hygienisch zugelassenen Materialien besteht und sich in häufig zu reinigenden Umgebungen einsetzen lässt, wie in der Lebensmittel- und Getränke-, der Kosmetikindustrie oder im Pharmabereich. Die Überkopf-Pick&Place-Roboter ergänzen die Knickarmroboterreihe von Mitsubishi Electric, die sich auch für komplexe Aufgaben nutzen lässt. Dabei bietet der neue Deltaroboter u.a. folgende Eigenschaften:

  • • Traglasten bis 100kg
  • • ISO-Mount-Greiferschnittstelle
  • • geringen Platzbedarf durch Überkopfmontage
  • • wenig Wartungsaufwand sowie einfach zugängliche Komponenten
  • • integrierte Sicherheitsfunktionen
  • • geringe Kosten über die gesamte Lebenszeit
Codian Robotics setzt beim Bau der Deltaroboter auf moderne Leichtbauwerkstoffe. (Bild: Codian Robotics B.V.)

Codian Robotics setzt beim Bau der Deltaroboter auf moderne Leichtbauwerkstoffe. (Bild: Codian Robotics B.V.)

Flexible Integrationsfähigkeit

Eine flexible Integrationsfähigkeit erlaubt die schnelle und einfache Roboterintegration, trägt zu Kosteneinsparung bei und sorgt für eine höhere Zuverlässigkeit der Produktionsanlage. Die auf Servotechnik basierende Highspeed-Pick&Place-Lösung lässt sich nahtlos an eine SPS von Mitsubishi Electric anbinden, was wiederum eine hohe Integrationsfähigkeit und einen zuverlässigen Betrieb unterstützt. Die Anbindung erfolgt flexibel und unkompliziert direkt über den Roboter-Controller oder die Motion-Lösung. Die modularen Roboter-Controller erweitern das Konzept zusätzlich und lassen sich als Standalone-Einheit nutzen oder auf den Rückwandbus eines iQ-Platform-Controllers montieren. So entsteht ein voll integriertes Steuerungssystem mit einfachem Plug&Play-Betrieb.

Intuitive Programmiersoftware für Deltaroboter
Bild: Mitsubishi Electric Europe B.V./Codian Robotics B.V.


Das könnte Sie auch interessieren

Roboter: China bricht historische Rekorde

China hat sich bei der Automatisierung der Industrie mit Rekordtempo zu einer weltweit führenden Volkswirtschaft entwickelt. Von 2018 bis 2020 ist beim Absatz von Industrierobotern mit einer Steigerung von 15 bis 20% zu rechnen.

Anzeige
WM-Titel im Roboterfußball

Den Ball hoch schießen, den sich bewegenden Ball treffen, in die Luft springen und nach einem Fall wieder aufstehen: Das können auch die Roboter der Teams NimbRo und B-Human. Das haben die Teams aus Bonn und Bremen beim RoboCup in Japan unter Beweis gestellt.

Anzeige
Seilbalancer von 3i

(Bild: 3i Handhabungstechnik GmbH)

Die  360 Grad drehbaren Basic Allround-Seilbalancer von 3i ermöglich Geräuschloses heben und natürliches bewegen von Gegenständen bis 50kg. Der Basic ist ebenso mobil wie stationär einsetzbar. Durch die Führung mit dem ergonomischen Pistolengriff ist geräuscharmes, schelles und sicheres Arbeiten möglich. Als Kraftquelle sind nur sechs Bar Druckluft aus dem Haussystem erforderlich. Mit 1500mm Hubweg ist schelles heben von Kartons, Kanistern, Kisten, Säcken, Taschen und Tonnen möglich. Serienmäßig sind beim Basic u.a. ein Energiesparsystem, ein Schnellwechselset für Greifwerkzeuge, klapp bare Haken und eine Auswahl von Greifern und Saugern enthalten.

Rethink Robotics erweitert seine europäischen Channel-Aktivitäten. Künftig arbeitet das Unternehmen mit weiteren Distributoren zusammen, um den wachsenden Bedarf an kollaborativen Robotern (Cobots)  gerecht zu werden.

25 Jahre Fronius Deutschland

Fronius Deutschland feiert in diesem Jahr ihr 25-jähriges Bestehen. Die Tochtergesellschaft von Fronius International bietet neben der Schweißtechnik auch Lösungen für Photovoltaik und Batterieladetechnik.

Preis für außergewöhnlichen Montageansatz

Im Rahmen des 28. Deutschen Montagekongresse ist der Preis für die ‚Beste Montage-Idee‘ verliehen worden. Gewinner ist eine Idee von AGCO.