Ganzheitliche Vision-Lösung für Bin Picking

Die Vision-Lösung VMT PickFinder3D von VMT soll das Bin Picking per Roboter mit hoher Leistung und Prozesssicherheit ermöglichen. Dabei bietet das Unternehmen alle Komponenten für den Griff in die Kiste aus einer Hand: Expertise beim Design der Greifelemente, anwendungsoptimale 3D-Sensorik auch anderer Hersteller, leistungsfähige Software, einen Systemcontroller mit vielfältigen Steuerungs- und Schnittstellenoptionen sowie vollständiger Verdrahtung.

Vor dem Griff in die Kiste ermittelt PickFinder3D die Lage von Teilen sowie die FÃ¼llgrad im BehÃ¤lter. (Bild: VMT Vision Machine Technic Bildverarbeitungs. GmbH)

Bild: VMT Vision Machine Technic Bildverarbeitungs. GmbH

Inbetriebnahme, Schulung und After-Sales-Betreuung sind ebenfalls Teil des Komplettpakets. Nachdem der 3D-Sensor – ein VMT LightScan, ein VMT DeepScan oder ein 3D-Sensor eines anderen Herstellers – eine Aufnahme der Bauteileszenerie im Behälter gemacht hat, ermittelt die Auswertesoftware der Vision-Lösung ein 3D-Profil der darin befindlichen Objekte. Aus diesen Rohdaten in Form einer Punktwolke sucht und identifiziert die Software die per CAD hinterlegten oder über die Kamera eingelernten Teile.

Bild: Igus GmbH

Auf dem Weg zum Leuchtturm

Die Idee, ein Fahrerloses Transportsystem mit einem Leichtbauroboter zu kombinieren, ist beileibe nicht neu. Entsprechende Lösungen werden auch bereits als marktreif vorgestellt. Neu ist hingegen, das Ganze auf Lowcost-Level umzusetzen. Diesen Plan hegt Igus – und wieder einmal sind dessen Dimensionen ziemlich groß, wie der Robotik-Verantwortliche, Alexander Mühlens, im Gespräch mit ROBOTIK UND PRODUKTION verrät.

Bild: Gebr. Heller Maschinenfabrik GmbH

Roboter und Co. auf der Hausmesse bei Heller

Die Hausmesse von Heller am Stammsitz in Nürtingen, die noch bis Freitag läuft, steht ganz unter dem Claim Passion for Production.

Bild: Mitsubishi Electric Europe B.V.

Neue Knickarmroboter, KI-Software und Teaching-Einheit

Die neuen Melfa-Roboterarme von Mitsubishi Electric bieten mehr Traglast und höhere Reichweiten.

Bild: Yaskawa Europe GmbH

Mit Robotern gegen den Personalmangel

Bei einem Anbieter von Produkten und Lösungen für Sanitär, Heizungs- und Kühlungsanlagen automatisieren Yaskawa-Roboter Bearbeitungszentren samt angeschlossener Teilereinigungsanlage.

Bild: Universal Robots ApS

UR-Cobots für Schweißen, Maschinenbeschickung, Palettieren und Qualitätskontrolle

Universal Robots zeigt auf dem Messeduo Intertool und Schweißen u.a. die neuen Cobot-Modelle UR20 und UR30.

Bild: Weiss GmbH

Einbaufertiges Lineartransfersystem

Weiss liefert sein direkt angetriebenes Lineartransfersystem LS One als Komplettpaket: vorkonfiguriert, vorprogrammiert und inklusive passendem Gestell sowie entsprechenden Aufbauplatten.

Bild: Igus GmbH

Machine Planner von RBTX: Kostengünstige Roboterlösungen in wenigen Minuten zusammenstellen

Getrieben durch Arbeitskräftemangel und steigenden Wettbewerbsdruck sind auch immer mehr kleine und mittelständische Unternehmen (KMU) am Thema Automation interessiert. Doch häufig steht die Frage im Raum: Wo fange ich überhaupt an? Die Investitionskosten scheinen hoch und die Integration komplex. Hier soll der Machine Planner auf dem Robotikmarktplatz RBTX Abhilfe schaffen.

Bild: Fraunhofer-Institut IFAM

Positioniergenauigkeit egal

Für die Qualitätskontrolle von additiv gefertigten (3D-gedruckten) Metallbauteilen hat das Fraunhofer IFAM eine Messstation entwickelt, die aus einem Leichtbauroboter, einem Inline-Sensor (Streulicht) und einem 3D-Sensor (3D-Flächenscanner) besteht. Mithilfe des 3D-Sensors ließ sich erfolgreich die Position der Bauteile bestimmen, woraufhin der Roboterpfad an Verschiebungen und Drehungen angepasst werden konnte. Anschließend konnte mit dem Inline-Sensor dann positionsunabhängig die Rauheit als Qualitätsmerkmal der Bauteile bestimmt werden.

Bild: Delta Electronics Europe