Drehdurchführung steigert Roboterflexibilität

Drehdurchführung steigert Roboterflexibilität

Kompatibel, zuverlässig und wartungsarm

Für die automatisierte Fertigung von Kunststoffteilen in der Automobilindustrie kommen Roboterstationen zum Einsatz, deren Arbeitsbereich sich durch Drehdurchführungen erweitern lässt. Gleichzeitig sorgen die Durchführungen dafür, dass sich der Wartungsaufwand verringert und die Flexibilität der Roboterstationen steigt. Auf diese Weise lassen sich Ausfälle und Produktionsstillstände weitestgehend vermeiden.

Kunststoffteile fürs Auto: 2K-Gehäuse für Türbremsen, 2K-Haltering für Kugellager, Buchsen, Gleitelemente und Sperrklinke (Bild: Robot System Products GmbH)

Kunststoffteile fürs Auto: 2K-Gehäuse für Türbremsen, 2K-Haltering für Kugellager, Buchsen, Gleitelemente und Sperrklinke (Bild: Robot System Products GmbH)

Die Firma Denk Kunststoff Technik hat drei Roboterstationen für die Fertigung von Kunststoffteilen für die Automobilindustrie mit der neuen Drehdurchführung S20-2E von Robot System Products RSP für Materialhandhabung ausgerüstet. Eine der in diesem Rahmen entstandenen Zellen besteht aus der Spritzgussmaschine EcoPower 300/1330 von Wittmann Battenfeld, zwei sechsachsigen Robotern HP20 von Yaskawa mit der Steuerung DX100 und einer Montageanlage von Püschel. Hier entnimmt der Roboter die gespritzten Teile aus der Spritzgussform und übergibt sie der Montageanlage. Anschließend montiert er weitere Komponenten, sodass am Ende ein fertiges Teil entsteht. Der zweite Roboter entnimmt die fertig montierten Teile aus der Montageanlage und legt sie im Karton ab. Wegen der verschiedenen Arbeitsgänge ist eine frei drehbare sechste Achse unumgänglich. Hier bietet die Drehdurchführung eine passende Lösung, die sich im Dauereinsatz bereits bewährt hat.

Die 4,1kg schwere Drehdurchführung S20-6E ist kompakt und leicht einzubauen. (Bild: Robot System Products GmbH)

Die 4,1kg schwere Drehdurchführung S20-6E ist kompakt und leicht einzubauen. (Bild: Robot System Products GmbH)

Bessere Versorgung durch Drehdurchführungen

Die Drehdurchführungen sorgen für die Medienversorgung mit Luft und Elektrik direkt am Werkzeugflansch, ohne die Bewegungsfreiheit in der fünften und sechsten Achse des Roboters einzuschränken. Das Medienpaket ist an einer festen Position am Handgelenk montiert, sodass sich die sechste Achse des Roboters endlos in beide Richtungen drehen lässt. Das geringe Gewicht, die robuste Bauweise und der geringe Wartungsaufwand der Drehdurchführung erhöhen die Produktivität und verbessern die Betriebszeit in jeder Anwendung mit optionaler Ausnutzung des Arbeitsbereiches im Handgelenk des Roboters. Dabei bestehen für die Achse 6 hohe Bewegungsfreiheit und im Zusammenspiel mit Medienpaketen unterliegen auch die Achsen 4, 5 keinerlei Einschränkungen im Arbeitsbereich. Luft, elektrische Signale und alle Feldbussysteme lassen sich von Achse 6 über die Drehdurchführung dem Werkzeug zuführen. Dadurch wird das Medienpaket A3-A6 am oberen Arm des Roboters beim Drehen der sechsten Achse nicht beeinträchtigt. Bei Standardlösungen ohne dieses System, war es bisher erforderlich, das Schlauch- und Kabelpaket spiralförmig um den oberen Arm des Roboters zu wickeln, sodass es mehrmals täglich zu kostspieligen Produktionsstillständen kam. Die Auswahl der Drehdurchführung basiert auf dem Handhabungsgewicht des Roboters. Bei verschiedenen ISO-Flanschgrößen sind Adapterflansche für den Einsatz einer Drehdurchführung notwendig. RSP bietet ein großes Programm von Adaptersätzen für verschiedene Roboterhersteller und Handhabungsgrößen. Bei Denk Kunststofftechnik ist demnächst auch der Einsatz von Drehdurchführungen mit Werkzeugwechsler für eine Traglast von 250kg geplant.

Konstantin Spenst (Denk, links) und Wolfgang Kahlert (RSP, rechts) (Bild: Robot System Products GmbH)

Konstantin Spenst (Denk, links) und Wolfgang Kahlert (RSP, rechts) (Bild: Robot System Products GmbH)

Große Palette von Kunststoffteilen

Das Spektrum der von Denk gefertigten Kunststoffteile reicht von kleinen bis zu größeren Kunststoffbauteilen für die Automobilindustrie. Beispielsweise zählen hochpräzise Gehäuse für Türbremsen als 2K-Spritzgießteile mit metallischen Einlegeteilen sowie einkomponentige Präzisionsteile, die Kunden am Rande der Werkstoffeigenschaften betreiben dazu.

Vorteile für den Anwender

Der bei RSP für die Automatisierung und Instandhaltung zuständige Techniker Konstantin Spenst betont bei den Drehdurchführungen die große Vielfalt an Ausführungen sowie die hohe Flexibilität durch Kompatibilität mit allen gängigen Robotern und Bussystemen wie Profinet, Profibus und Devicenet. Weitere Merkmale der Durchführungen sind ein einfacher Einbau, hohe Zuverlässigkeit, geringer Wartungsaufwand, lange Lebensdauer, Zulassungen für Europa, USA und Asien sowie weltweite Ersatzteilbeschaffung. Zudem gibt es einen Beratungsdienst am Telefon, der sich um die Lösung von Problemen vor Ort kümmert. Spenst schätzt den durch die Drehdurchführungen erzielten Produktivitätsgewinn auf über fünf Prozent und die jährlichen Kosteneinsparungen auf über 12.000?.

Robot System Products GmbH
rsp.eu.com

Das könnte Sie auch Interessieren

Bild: KUKA AG
Bild: KUKA AG
Cobot-Einsatz in der Qualitätssicherung

Cobot-Einsatz in der Qualitätssicherung

Zur Qualitätssicherung des neuen Mahlwerks für die neue Kaffeemarke Ligre hinsichtlich Langlebigkeit und Einhaltung des voreingestellten Kaffeegewichts setzten die Entwicklungstechniker von Gronbach in einem Testaufbau auf die Unterstützung durch den Cobot LBR iisy von Kuka.

Bild: Fraunhofer-Institut IML
Bild: Fraunhofer-Institut IML
Belohnung als 
Anreiz zum Lernen

Belohnung als Anreiz zum Lernen

KI-Entwickler Julian Eßer trainiert Roboter, sich intelligent zu verhalten. Denn das Entscheidende ist, dass die Maschinen nicht nur bei kalkulierbaren Ereignissen richtig handeln. Vor allem müssen sie auch in unvorhergesehen Situationen das Richtige tun. Dafür testet er als Mitglied des AI Grids, einer Initiative des Bundesforschungsministeriums, die vielversprechende Talente in künstlicher Intelligenz in Deutschland fördert, am Fraunhofer IML Hunderte Roboter in virtuellen Welten. Ziel ist, dass die Maschinen üben und lernen, mit Störungen und Varianten ähnlicher Situationen umzugehen – und dann selbst Varianten anbieten. Dafür kommt eine Art Belohnungssystem für Roboter zum Einsatz: So lernen sie leichter aus Fehlern und wählen den schnellsten und effektivsten Weg zum Ziel.

Bild: TeDo Verlag GmbH
Bild: TeDo Verlag GmbH
inVISION Day Metrology 2024

inVISION Day Metrology 2024

Am 16. Mai 2024 findet zum zweiten Mal der inVISION Day Metrology – Digital Conference for Metrology statt. An dem Tag werden in den vier Sessions 3D-Scanner, Inline Metrology, Surface Inspection sowie CT & X-Ray aktuelle Lösungen und Produkte in zahlreichen 20-minütigen Vorträgen präsentiert.