Als Major Supplier stattet Nabtesco die größeren Roboterserien von Kuka aus. Auch im KR Quantec der zweiten Generation sorgen Nabtesco-Getriebe in allen sechs Achsen für hohe Präzision, Performance und Verfügbarkeit. „Mit Nabtesco verbindet uns bereits seit 1999 eine intensive Partnerschaft. Angefangen hat alles mit unserem ersten gemeinsamen Großserienprojekt KR 2000, dem Vorvorgänger vom KR Quantec der zweiten Generation.“, erzählt Abdullah Cevik, Leiter Strategischer Einkauf bei Kuka Deutschland, und macht deutlich: „Die Grundtechnologie des zykloiden Getriebes beherrschen andere auch. Mit seiner Kombination aus breitem Präzisionsportfolio, umfassendem Fachwissen, hoher Verlässlichkeit, individuellen Customising-Möglichkeiten sowohl technischer als auch logistischer Art sowie seiner großen Produktionskapazität hebt sich Nabtesco jedoch ab.“
Prozesssichere Fertigung in hohen Stückzahlen
Mit zielgerichteten und nachhaltigen Investitionen in Neuentwicklungen, Standorte, Infrastruktur und Mitarbeiter treibt das Unternehmen kontinuierlich seine Zukunfts- und Leistungsfähigkeit voran. So baut der Zykloidgetriebehersteller aktuell seine Fertigungskapazitäten aus und errichtet in Hamamatsu, 250km südwestlich vom Hauptsitz der Nabtesco Corporation in Tokio, ein neues Werk. Damit soll bis 2026 die Produktion auf zwei Millionen Präzisionsgetriebe im Jahr verdoppelt werden.
Umfangreiches Roboterportfolio der hohen Traglastklasse
Seit seiner Einführung im Jahr 2010 hat sich der KR Quantec zur bisher meistverkauften Produktserie entwickelt. Nach zehn Jahren wurde das Erfolgsmodell auf das nächste technologische Level gebracht und die Serie unter anderem im Hinblick auf Performance, Wirtschaftlichkeit und Flexibilität verbessert. Der KR Quantec der zweiten Generation deckt mit einer Roboterfamilie Traglasten von 120 bis 300kg sowie Reichweiten von 2.700 bis 3.900mm ab und ist in vielen Sondervarianten verfügbar, etwa als Decken-, Foundry- oder Konsol-Ausführung. Der Allrounder zeichnet sich durch hohe Produktionseffizienz, Dynamik und Wiederholgenauigkeit sowie kompakte Maße aus und ist für Einsätze in nahezu allen Marktsegmenten ausgelegt – von der Automobilindustrie über das Gießereiwesen bis zum Medical-Bereich. Ein schlanker Baukasten verspricht passgenaue, flexible Roboter, schnelle Lieferzeiten sowie niedrige Total Cost of Ownership – z.B. durch einen geringen Wartungsaufwand sowie eine reduzierte Zahl von Ersatzteilen.
Hohe Genauigkeiten
Wie schon in seinen Vorgängern sind auch im KR Quantec der zweiten Generation Zykloidgetriebe von Nabtesco verbaut. Die Gründe liegen unter anderem in der Reproduzierbarkeit und Zuverlässigkeit. „Aus Erfahrung wissen wir, dass die Nabtesco-Getriebe auch nach mehreren Jahren im anspruchsvollen Dreischichtbetrieb der Automobilindustrie Genauigkeiten wie am ersten Tag aufweisen“, erläutert Cevik und ergänzt: „Von Vorteil sind darüber hinaus die hohen Produktionsvolumina, die ausgeprägte Lösungskompetenz für alle Achsen sowie das Entgegenkommen bei kundenspezifischen Anpassungswünschen.“
Gleichmäßige Kraftverteilung
Die Zykloidgetriebe von Nabtesco nutzen zur Kraftübertragung Kurvenscheiben und Rollen. Dadurch ist ein durchgehender Kontakt sowie eine gleichmäßige Kraftverteilung innerhalb des Getriebes gegeben, was eine hohe Steifigkeit zur Folge hat. So lassen sich sehr hohe Drehmomente mit großer Präzision (Hystereseverlust arc.min) übertragen. Auch über den gesamten Lebenszyklus ist die Spielzunahme gering. Ihre besondere Konstruktion führt darüber hinaus zu einem guten Verhalten hinsichtlich Dynamik, Belastbarkeit und Kompaktheit. Auch bei großen Lasten oder sehr schnellen und abrupten Bewegungen stellen Zykloidgetriebe exakt ausgeführte Bewegungen sicher und positionieren präzise. Die integrierten Hauptlager nehmen axiale sowie radiale Lasten und Biegemomente auf und tragen zur hohen Kippsteifigkeit und Widerstandsfähigkeit gegen Stoßbelastungen (bis zu 500 Prozent des Nenndrehmoments) bei. Das geringe Gewicht sorgt zudem für eine niedrigere Massenträgheit, verbesserte Lastbedingungen und Energieeinsparungen bei der Anwendung.
Getriebe als zentrale Komponente des Roboters
Getriebe nehmen bei der Konstruktion von Robotern eine Sonderstellung ein, denn ihr Einfluss auf die Leistungsfähigkeit der Kinematik ist elementar – insbesondere was Genauigkeit, Reproduzierbarkeit und Lebensdauer angeht. „Die Getriebe sind eine zentrale Komponente unserer Roboter. Entsprechend hoch sind unsere Anforderungen hinsichtlich Qualität, Performance und Verfügbarkeit“, erläutert Cevik.
