ROBOTIK UND PRODUKTION 3 2017

Ein neu entwickelter Klassifikator teilt detektierte Unregelmäßigkeiten bzw. Fehler bezüglich der Möglichkeiten zur automatischen Nachschweißung ein. (Bild: Vitronic Dr.-Ing. Stein Bildverarbeitungs-Systeme GmbH)

Automatisierte Nacharbeit von Schweißnähten

Sep 27, 2017 | Allgemein, Lösungen, Robot Vision & Inspection

Automatisierte Nacharbeit von Schweißnähten Neu entwickelte Software-Algorithmen stellen beim optischen Schweissnahtprüfsystem Viro WSI die Datenbasis für eine automatische Nachbearbeitung von fehlerhaften Teilen bereit. Das auf Lasertriangulation basierende Prüfsystem lässt sich flexibel in bestehende Produktionslinien integrieren und detektiert selbst...

Der 3D-Sensor rc_visard ist aufgrund intuitiver Benutzerschnittstellen mit geringem Installationsaufwand auch für ungeschultes Personal mit allen gängigen Robotersystemen einsetzbar. (Bild: Roboception GmbH)

Hochperformanter 3D-Stereosensor für die Robotik

Sep 27, 2017 | Allgemein, Anwendungen & Lösungen, Lösungen, Robot Vision & Inspection

Die robotische Bildverarbeitung ist heute eine der größten Herausforderungen im Kontext der flexiblen Produktion im Industrie 4.0 – Umfeld: Die gängigen Lösungen entsprechen diesen Anforderungen in der Regel nicht – dabei sind die autonome Navigation, Echtzeit-Erkennung und Manipulation die Schlüssel zum erfolgreichen Einsatz von flexiblen Robotern. Das Münchner Start-Up Roboception hat mit seinem rc_visard einen 3D-Stereosensor vorgestellt, der buchstäblich jedes Roboter-System flexibel einsetzbar macht.

The Zivid 3D camera provides full HD 3D color snapshots at 100ms per image (incl. acquisition and 3D processing time), while at the same time delivering depth resolution at 100µm. (Bild: Zivid 3D camera image courtesy of Zivid Labs AS/Yumi robot image courtesy of ABB Robotics)

Accurate Real-Time 3D Color cameras with Full HD

Sep 27, 2017 | Allgemein, Anwendungen & Lösungen, Lösungen, Robot Vision & Inspection

Although different 3D cameras and scanners have existed for some time, present solutions have been limited by several unwanted compromises. If you wanted high speed, you would get very low resolution and accuracy (e.g. Time-of-Flight cameras and existing stereo vision cameras, which despite being fast typically have resolution in the millimeter to centimeter range). If you wanted high resolution and accuracy, you would typically get a camera that was slow and expensive (e.g. the high accuracy scanners).

Bild: Helu GmbH

Modulare Punktschweißmaschine für manuelle Anwendungen

Sep 27, 2017 | Allgemein, Lösungen

Modulare Punktschweißmaschine für manuelle Anwendungen Abgeleitet von den Standard-C-Bügel-Systemen der Umformtechnik von Tünkers bietet das Tochterunternehmen Helu eine modulare Punktschweißmaschine an. Ein besonderes Merkmal dieser Zange ist das schmale Profil, das für gute Zugänglichkeit in den Anlagen sorgt. Dazu trägt der Multikraftzylinder in...

Das Werkstückträgersystem TKU2040 von Maschinenbau Kitz ist als taktfähiges Kettenumlaufsystem ausgeführt. (Bild: Maschinenbau Kitz GmbH)

Taktfähiges Kettenumlaufsystem

Sep 27, 2017 | Allgemein, Lösungen

Taktfähiges Kettenumlaufsystem Mit dem taktfähigen Kettenumlaufsystem TKU 2040 erweitert Maschinenbau Kitz sein Produktportfolio für Werkstückträgersysteme. Das System ermöglicht das getaktete Zuführen und Verketten, z.B. in der Werkzeugmaschinen- und Kunststoffindustrie sowie im Automotivesektor. Es eignet sich insbesondere für eine definierte,...

In der Automationszelle MMD211515 von MartinMechanic arbeiten insgesamt elf Roboter. (Bild: MartinMechanic Friedrich Martin GmbH & Co. KG)

Automobilproduktion: Elf Roboter in einer Zelle

Sep 26, 2017 | Allgemein, Lösungen

Automobilproduktion: Elf Roboter in einer Zelle Auf 130qm montiert die Automationszelle MMD211515 von MartinMechanic, die die Größe eines Einfamilienhauses hat, mithilfe moderner Robotertechnik Dämpfungssysteme für Schiebetüren an Fahrzeugen. Insgesamt kommen dabei elf Roboter zum Einsatz, darunter zwei Fanuc-Sechsachsroboter sowie acht Scaras von...

Das Teile-Handling im Durchlaufstapler DS 800-M LTL von LTL Maschinenbau erfolgt nach Wahl des Kunden mit Dreiachssystem oder Roboter. (Bild: Mitsubishi Electric B.V.)

Kompakte Roboterzelle mit Durchlaufstapler

Sep 26, 2017 | Allgemein, Lösungen

Kompakte Roboterzelle mit Durchlaufstapler Der Durchlaufstapler DS-800 von LTL Maschinenbau ist speziell für oberflächen- oder kontursensible Bauteile, z.B. im Kunststoffspritzguss, entwickelt und erreicht Behälterwechselzeiten von unter 5s. Das Teile-Handling erfolgt nach Wahl des Kunden durch ein karthesisches Dreiachssystem oder einen Industrieroboter,...

Zwei Drehtische, um 180° versetzt, verleihen der Zelle Flexibilität. (Bild: MBFZ Toolcraft GmbH)

Automatisierte Bearbeitung von Kunststoffteilen

Sep 26, 2017 | Allgemein, Lösungen

Automatisierte Bearbeitung von Kunststoffteilen Toolcraft hat für das Unternehmen Nifko KTW eine Roboterzelle entwickelt, die hochwertige Interieurteile im Sichtbereich von Fahrzeugen bearbeiten soll. Die im 3K-Spritzgussverfahren hergestellten und zusätzlich mit rund 20% Glasfaser gefüllten Kunststoffbauteile haben eine Größe von 200 bis 1.000mm. Der...

Bild: Mayfield Robotics

Hausroboter als neues Familienmitglied

Sep 26, 2017 | Allgemein, Anwendungen & Lösungen, Servicerobotik

Pepper, Care-o-Bot und Co. – Sie erbringen Dienstleistungen für den Menschen, so die offizielle Definition von Servicerobotik. Neben Rasenmähen, Poolreinigen und dem Anreichen von Gegenständen haben Serviceroboter auch noch eine andere Aufgabe. Der niedliche Roboter Kuri soll ein richtiges Familienmitglied sein und mehr erfreuen als tatsächlich nützen.

Bild: Metrologic Group GmbH

Integrierte Messroboterlösung für die Fertigung

Sep 26, 2017 | Anwendungen & Lösungen, Allgemein, Lösungen

Die Messtechnik – Industrie hat in den vergangenen Jahren unglaubliche Veränderungen gesehen, sowohl in Bezug auf Weiterentwicklungen der einzelnen Hersteller von Messsystemen, als auch in den Arten der Messtechnik. Wir denken an die Zeit der traditionellen granit-basierten CMM zurück, welche damals als absolutes Highlight galt. Allerdings gibt es jetzt viele andere Technologien wie z.B. tragbare Arme, Laser-Tracker, CNC Maschinen, Photogrammetrie,… Die Zukunft 4.0.

Das Active Sensitive Kit von FerRobotics dient der Nachbereitung von Schweißnähten. (Bild: FerRobotics Compliant Robot Technology GmbH)

Mannlos arbeitendes System zur Nachbearbeitung von Schweißnähten

Sep 25, 2017 | Allgemein, Lösungen

Mannlos arbeitendes System zur Nachbearbeitung von Schweißnähten Das Active Sensitive Kit (ASK) von FerRobotics ist ein Komplettpaket, das die Prozessimplementierung vereinfacht und eine individuelle Nutzung ermöglicht. Das ASK wurde für die Nachbearbeitung von Schweißnähten, Schweißspritzern und Schmauch entwickelt. Zusätzliche manuelle...

Entgraten mit fest installierter Schleifspindel mit Auslenkung. (Bild: Biax Schmid & Wezel GmbH & Co. KG)

Roboterbasiertes Entgraten mit Druckluftspindeln

Sep 25, 2017 | Allgemein, Anwendungen & Lösungen, Lösungen

Abstract

Der IRB 6620 samt Röntgendetektor fährt bis zu zwölf Positionen ab, um eine 100-prozentige Prüfung der Gussteile sicherzustellen. (Bild: © Erik Krüger)

Vollautomatisierte Röntgenprüfung für Alugussteile

Sep 25, 2017 | Allgemein, Anwendungen & Lösungen, Lösungen

Vollautomatisierte Röntgenprüfung für Alugussteile Roboter mit Durchblick Bei sicherheitsrelevanten Bauteilen fordert die Automobilindustrie von den Zulieferern eine 100-prozentige Prüfung. Inspektionssysteme mit vollautomatischer Fehlererkennung sind aufgrund künstlicher Intelligenz lernfähig und liefern präzise Beurteilungen hinsichtlich der...

Bild: Infoteam Software AG

Interdisziplinäres Forschungsprojekt Robofill 4.0

Sep 25, 2017 | Allgemein, Anwendungen & Lösungen, Lösungen

Zukünftige Abfüllkonzepte müssen flexibel sein – das Forschungsprojekt „RoboFill 4.0“ realisiert die erste Prototypenanlage

Das Kraft/Druck-Messsystem KMG-500 Kolrobot von GTE ermöglicht eine einfache und wirtschaftliche Prüfung von MRK-Arbeitsplätzen. (Bild: GTE Industrieelektronik GmbH)

Kraft/Druck-Messsystem

Sep 25, 2017 | Allgemein, Anwendungen & Lösungen, Cobots & MRK, Lösungen

Kraft/Druck-Messsystem MRK-Systeme einfach realisieren Bei der Umsetzung von Applikationen der Mensch/Roboter-Kollaboration müssen sich Anwender und Integratoren nach wie vor der Herausforderung von Risikobeurteilung und Validierung stellen. Speziell entwickelte Kraft/Druck-Messgeräte bieten dabei eine Unterstützung und können die Umsetzung entsprechender...

Die Mikrofabrik ANT Plant stellt LED-Leuchtröhren her. (Bild: Denso Robotics Europe)

Pick&Place-Roboter in einer voll automatisierten Mikrofabrik

Sep 22, 2017 | Allgemein, Anwendungen & Lösungen, Lösungen

Die ANT Plant: Sechs DENSO-Roboter VS-087 und VS-068 werden in der ersten Mikrofabrik für LED-Leuchtröhren des finnischen Unternehmens EID Tech eingesetzt.

Bild: Carl Cloos Schweißtechnik GmbH

Offline-Programmierung mit RoboPlan

Programmierung von Schweiß- und Verfahrwegen sowie Sensorroutinen an 3D-Modellen: Sie möchten Ihre Anlagenauslastung steigern, den Fertigungsprozess optimieren und Ihre Schweißfertigung flexibilisieren? Während in der Roboteranlage die Produktion läuft, kann gleichzeitig in RoboPlan ein neues Programm erstellt werden.

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Vision On Line ist jetzt offizieller Vertriebs- und Systempartner des italienischen Unternehmens Ars Automation.

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Die Steuerung von Robotersystemen wird bisher lokal mit proprietärer Software realisiert. Ein Grund dafür ist das fehlende Vertrauen in die Datensicherheit von Online-Diensten. Durch Smart Contracts könnte sich das ändern und künftig Robotersteuerungen auslagern lassen. Dazu werden die Algorithmen zur Bewegungsplanung per Blockchain ausgeführt – verschlüsselt übertragen und fälschungssicher dokumentiert. Erste Experimente zeigen die Machbarkeit einer solchen Architektur und zeigen Potenzial für robotergeführte Handhabungsaufgaben.

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