Neue Roboterlösungen von Doosan Robotics
Doosan Robotics hat auf der diesjährigen Automatica neue Lösungen zum Palettieren, Schweißen und Schleifen vorgestellt. Neben den smarten Palettier-, Schweiß- und Schleifsystemen mit robustem Knickarmroboter, bietet das südkoreanische Unternehmen auch eine Multifunktionszelle und ein Robotik-Schulungs-Kit an.
Das neue Palettiersystem von Doosan Robotics beinhaltet standardmäßig das Robotermodell H2017, ist aber auch mit allen anderen Robotern des Unternehmens kompatibel. Außerdem sind eine SPS, ein Computer und ein Human/Machine-Interface teil des Pakets. Es eignet sich vor allem für Unternehmen, die zum ersten Mal eine automatisierte Palettierlösung einsetzen, da es sich auch von Anwendern ohne Vorerfahrung bedienen lässt. Mit dem System ist das Palettieren und Depalettieren für drei Positionen (vorne, links und rechts) möglich. Der Greifer lässt sich je nach Einsatzgebiet anpassen und auch die mitgelieferte Software lässt sich auf verschiedene Werkstücktypen auslegen. Mithilfe eines Lift-Systems lässt sich der Arbeitsbereich vergrößern und erreicht so eine maximale Reichweite von 2,7m. Der Schutz der Arbeiter ist durch enthaltene Sicherheitssensoren und die Sicherheitszertifizierung gegeben.
Schweißsystem mit Cobot
Quer durch alle Branchen stehen Unternehmen vor der zunehmenden Herausforderung, qualifizierte Handschweißer zu finden. Darunter hat vor allem der Klein- und Mittelstand zu leiden. Das Cobot-Schweißsystem Quineo ArcBot von Carl Cloos Schweißtechnik bietet einen einfachen Einstieg in das automatisierte Schweißen und eignet sich für das MIG/MAG-Verfahren. Hier kommt der Doosan-Cobot M1013 zum Einsatz, der sich vor allem durch seine Langlebigkeit und Robustheit eignet. Mit dem System können Anwender auch kleine Losgrößen wirtschaftlich und in gleichbleibend hoher Qualität schweißen.
Smartes Schleifsystem
Ein smartes Schleifsystem ist durch die Zusammenarbeit mit Homberger entstanden. Hier lassen sich Schleifaufgaben mit Hilfe der Direct-Teaching-Funktion manuell aufzeichnen, die Bahnen mit grafischen Nachbearbeitungsfunktionen anpassen und anschließend speichern. Zum Einsatz kommt hier ebenfalls der robuste Cobot M1013.
Eine Zelle, viele Funktionen
Die Mulitfunktionszelle Inna lässt sich wahlweise mit dem Doosan-Modell A0912 oder M1013 bestücken. Sie erfült alle CE-Zertifizierungsanforderungen und lässt sich per Gabelstapler leicht transportieren bzw. versetzen. Sie kann für zahlreiche Anwendungen zum Einsatz kommen, wie z.B. Schleif- oder Schweißvorgänge.
Robotik-Schulungs-Kit
Doosan Robotics bietet auch ein Robotik-Schulungs-Kit an, das üblicherweise in Universitäten und anderen Hochschulen sowie Bildungseinrichtungen zum Einsatz kommt. An der Oberseite befindet sich eine Schraubvorrichtung, um verschiedene Trainingsgeräte anzubringen. Das Innere bietet Platz für die Robotersteuerung und die Aufbewahrung von Trainingsgeräten. Das System ermöglicht das Üben verschiedener Einsatzmöglichkeiten, wie z.B. der Montage von Getrieben. Der Umfang der Schulungsausrüstung wird ständig erweitert. Momentan ist sie kompatibel mit den Robotermodellen M0609, M1013, A0509 sowie A0912.
