Neuheiten

Congatec stellt eine virtualisierte Embedded Computing-Plattform zur einfachen Konsolidierung von SPS- und Nutzerinterface-Hardware vor. Die Demoplattform mit klavierspielendem Hexapod-Roboter basiert auf einer Standard-Embedded-Hardware-Plattform, einer unter VxWorks-Echtzeit-OS betriebenen, IEC61131-3 konformen Codesys-Soft-SPS sowie einem virtualisierten grafischen Benutzer-Interface. Die Lösung nutzt Standard-Building-Blocks und setzt auf Motion-Control-Lösungen in einem modularen und plattformunabhängigen Format.

Ein neuer Konfigurator von Igus soll den Nutzer in wenigen Klicks zur individuellen und sicheren Energiezuführung für Industrieroboter führen. Das kostenfreie Online-Tool findet für rund 400 Robotermodelle auf Basis der Triflex-R-Energiekette das passende System. Auf der Homepage wählt der Nutzer den Roboterhersteller, anschließend entscheidet er sich für Typ und Modell sowie die Achsen, die er ausstatten möchte.

Der Roboterhersteller Nachi hat sein Programm um den Sechsachsroboter MZ12 ergänzt, der mit Fokus auf eine kompakte Bauweise entwickelt wurde. Er trägt bis zu 12kg schwere Vorrichtungen, Greifer und Werkstücke. Ein Vorteil ist die schlanke Ausführung der Arme und Gelenke sowie die geringe Stellfläche.

Unter dem Namen Rebel hat Igus auf der Hannover Messe ein wellgetriebenes Gelenk als Einzelkomponente vorgestellt und die Studie eines Sechsachsroboters gezeigt. Das Gelenk unterscheidet sich grundlegend von den vorherigen Robolink-Modellen, denn statt Schrittmotoren kommen in den Gelenken bürstenlose Gleichstrommotoren zum Einsatz.

Der neue Doppelarmroboter von Epson ist durch integrierte Kameras, Kraftsensoren und Beschleunigungsmesser für eine weitgehend autonome Produktion ausgelegt. Neu bei dem Roboterkonzept ist auch die Programmierung, die im Wesentlichen durch Vorgabe von Aktionszielen und nicht aus der Definition von Trajektorien und Steuerung von Ports besteht.

TGW Logistics hat das System Rovolution zur vollautomatischen Einzelstückkommissionierung per Roboter entwickelt, das durch Einflüsse aus kognitiver Robotik und Machine Learning intelligent, selbstlernend und flexibel agieren soll. Unerwartete Ereignisse werden autonom und ohne menschlichen Eingriff korrigiert, was unterbrechungsfreies Arbeiten rund um die Uhr ermöglichen soll.

Sichere Handhabung sensibler Elektronikbauteile Für die automatisierte Handhabung von empfindlichen Bauteilen hat Schmalz den Vakuum-Strömungsgreifer SCG entwickelt. Er ist darauf ausgelegt Kunststoffteile und Leiterplatten sicher zu transportieren. Das Vakuum wird in kurzer Zeit aufgebaut, um schnelle Handhabungszyklen zu ermöglichen. Dabei muss der...

Bosch Rexroth baut das Portfolio seiner automatischen Produktionsassistenten aus und integriert mit dem APAS Assistant Kuka-Technik in sein Angebot. Ausgestattet mit einer kapazitiven Sensorhaut zur Kollisionsvermeidung, wählbarer Steuerung und der SPS-Schnittstelle mxAutomation, eignet sich der Sechsachsroboter zum Einstieg in die Mensch-Roboter-Kollaboration.

Antriebshersteller Enemac hat verschiedene Miniaturkupplungen im Programm, die der Entwicklung immer kleinerer Antriebsstränge in der Steuerungs- und Regeltechnik Rechnung tragen. Zum Ausgleich von Radialversatz oder der Axialverschiebung zweier Achsen eignet sich die Miniatur-Kreuzschieberkupplung vom Typ EWOHC.

AMI hat ein Palettiersystem vorgestellt, das sich für das Handling unterschiedlicher Produkte mit verschiedenen Greifertypen ausstatten lässt. Über die Steuerung können die verschiedensten Positionen angefahren werden, die sich durch die Vielzahl von Produkten, deren Abmessungen sowie aus diversen Stapelmustern ergeben.

Die beiden Unternehmen sind eine Partnerschaft eingegangen, in deren Rahmen Creaform die Softwaresuite von Metrologic in seine automatisierte Lösung für 3D-Abmessungsprüfung integriert. Die Komplettlösung Cube-R setzt dann die 3D-Messprogrammierungs- und Prüfsoftware Metrolog X4 i-Robot ein.

Afag hat auf der Hannover Messe das Handling-System Flexspeed gezeigt, das auch bei kurzen Zykluszeiten präzise und schnell arbeiten soll. Es ist daher vor allem für flexible Anwendungen vorgesehen, bei denen unterschiedliche Positionen oder auch Programme und variable Folgen gefahren werden müssen.

Stäubli stellt auf der Automatica die Scara-Baureihe TS2 vor. Der Vierachser mit JCS-Antriebstechnik verspricht kurze Zykluszeiten sowie ein Hygienedesign, das neue Einsatzmöglichkeiten in sensitiven Umgebungen erschließen soll.