Kameragesteuerter Sechsachsroboter
Sherpa Robotics setzt bei seinem kameragesteuerten Sechsachsroboter zur automatisierten Beladung von CNC-Maschinen auf ein Maschinengestell aus Epument-Mineralguss von Rampf Machine Systems.
(Bild: Rampf Holding GmbH & Co. KG)
Der epoxidharzgebundene Werkstoff gewährleistet die nötige Stabilität des SherpaLoader. Durch den Einsatz eines digitalen Kamerasystems erfasst der Roboter den Beladewagen und unterschiedliche Werkstücktypen automatisch, ohne dass Rasterplatten oder Stapelmagazine erforderlich sind. Hierdurch wird die Einrichtezeit für die Beladung auf unter 5min reduziert, für einen Teilewechsel werden 15s benötigt. Die Bedienbarkeit des Roboters ist einfach, denn die Aufträge werden mittels EasyControl gesteuert.
