Verzahnung für die Robotik

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Bild: Liebherr-Verzahntechnik GmbH

Präzisionsgetriebe sind das Herzstück vieler industrieller Anwendungen – von der Medizintechnik bis zur Automation. Für präzise Greifbewegungen von Robotern werden kleine und leichte Bauteile benötigt, die gleichzeitig hohe Übersetzungen ermöglichen. Zum Einsatz kommen u.a. Zykloiden- und HarmonicDrive®-Getriebe. Sie zeichnen sich durch hohe Übersetzungen, Verschleißfreiheit sowie eine spielfreie und präzise Bewegungsübertragung bei kleinsten Volumina aus.

Bei Zykloidengetrieben müssen Maßhaltigkeit, Oberflächengüte, Profilform- und Teilungsqualität sowie der perfekte Sitz der Rollen auf dem Innenring gewährleistet sein. Liebherr hat hierfür das Wälzschleifen von außenverzahnten Kurvenscheiben entwickelt. Die Fertigung ist sowohl in Einzel- als auch in exakt gepaarter Doppelaufspannung möglich.

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Bild: Liebherr-Verzahntechnik GmbH

Gegenüber dem Profilschleifen bietet das Wälzschleifen Vorteile bei Teilungsgenauigkeit, Maßhaltigkeit und Profilform. Auch die Schleifzeit kann reduziert werden. Für das Profil-Innenschleifen der Rollensitze auf dem Innenring setzt Liebherr eine galvanisch gebundene, abrichtfreie CBN-Schleifscheibe ein. Der Wechsel vom Außen- auf das Innenschleifen ist auf einer Maschine innerhalb von 30 Minuten möglich.

Auch HarmonicDrive®-Verzahnungen stellen hohe Anforderungen an die Fertigung. Die Last verteilt sich auf eine große Anzahl kleinster Zähne. Beim Wälzfräsen und Wälzstoßen bewegt sich Liebherr teilweise im Grenzbereich des technisch Machbaren und Messbaren. Für Herstellung, Handling und Messung kleinmoduliger Bauteile verfügt das Unternehmen über entsprechendes Know-how.

Liebherr entwickelt auch für spezielle Anforderungen individuelle Lösungen gemeinsam mit dem Kunden. Das Leistungsspektrum reicht vom Aufbau einer neuen Produktion und der Lieferung von Maschinen über die Definition von Prozessen und die Schulung von Mitarbeitern bis hin zu Service und Support.