Erweiterte Funktionen für Bin-Picking-Software

LHRoboticsVision Bin picking made easy
Bild: Liebherr-Verzahntechnik GmbH

Zentrales Element des Technologiepakets von Liebherr ist die Software LHRobotics.Vision, die die präzise Identifikation und Auswahl von Objekten sowie die kollisionsfreie Entnahme steuert. Die Software ist modular aufgebaut und in verschiedenen Ausbaustufen verfügbar. Dazu gehören z.B. Basisfunktionen für die Werkstückerkennung, erweiterte Funktionen für die Bahnplanung oder auch Simulationen kompletter Zellen. Neu ist eine Detect-Funktion für einfache Deplattieranwendungen, die den Einstieg in automatisierte Prozesse erleichtert. Zudem blendet eine KI-gestützte Segmentierung von Punktwolken nun irrelevante Bereiche gezielt aus, um die Objekterkennung zu beschleunigen. Durch die Simulationsfunktion lassen sich außerdem Abläufe und Materialflüsse realitätsnah abbilden, was Risiken frühzeitig sichtbar macht. So entsteht ein durchgängiger Prozess für die sichere Teileentnahme, Ablage und Bahnplanung.