Machine Integrated Robotics und Physical AI

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Bild: Yaskawa Europe GmbH

Mit dem Portfolio Machine Integrated Robotics zeigt Yaskawa dieses Jahr auf der SPS, wie sich klassische Maschinenautomation und Robotik in einer gemeinsamen Systemarchitektur verbinden lassen. Im Mittelpunkt steht die Automationsplattform iCube Control. Sie ermöglicht es z.B., mit MotoPick4 Conveyer-Tracking und Robotik auf der Plattform zusammenzubringen. Das Konzept geht damit über die klassische Integration eines Roboters als separates Subsystem hinaus. Bereits in der bisherigen Ausbaustufe können z.B. Delta- und Scara-Roboter ohne zusätzlichen Robotercontroller synchron zur Yaskawa-Servotechnik in Handling-, Verpackungs- und andere komplexe Maschinen integriert werden. Dadurch werden weniger Komponenten benötigt und die Integration innerhalb einer einheitlichen Automatisierungsumgebung vereinfacht.

Ein zweiter Schwerpunkt ist Motoman Next. Unter dem Leitgedanken Physical AI verbindet Yaskawa adaptive Robotik mit Bildverarbeitung, Sensorik, automatischer Bahnplanung und künstlicher Intelligenz. Ziel sind insbesondere komplexe Aufgaben, bei denen z.B. Hand/Auge-Koordination, Geschicklichkeit oder situatives Entscheiden erforderlich sind und deren Automatisierung bislang schwierig oder unwirtschaftlich war. Die Motoman-Next-Plattform verbindet klassische Robotik mit IT-Technologien. Die Robotersteuerung integriert mit dem Nvidia Jetson Orin NX Edge-Computing-Leistung für Anwendungen wie autonome Pfadplanung, Machine Vision oder KI-basierte Bildverarbeitung. Software-Services für Robot Control, Force Control, AI, Path Planning und Machine Vision ergänzen die Plattform.