Modellfabrik und Bin-Packing-Zelle

Auf der diesjährigen Logimat in Stuttgart präsentiert das Fraunhofer IPA mehrere Exponate zum Thema personalisierte Produktion, die unter hohem Wettbewerbsdruck funktionieren muss. Messegäste können u.a. ein interaktives Exponat mit Klemmbausteinen sowie eine Roboterzelle für das Bin Packing erleben. Die kleine Modellfabrik aus Klemmbausteinen spiegelt wider, welche fünf Kernthemen es rund um das Thema Operations zu beachten gilt und wie das Institut diese mit seinem Dienstleistungs- und Entwicklungsangebot adressiert: Wettbewerbsfähigkeit, durchgängiges Engineering und Produktion, hochflexible Fabriken, technologische Exzellenz sowie KI- und IT-Plattformen. Der Demonstrator Pick&Pack zeigt die Leistungsfähigkeit eines Greif- und Packplanungssystems, das beliebige 3D-Freiform-Objekte ad hoc ohne Vorwissen und ohne Stammdaten verpacken kann. Der Packplaner benötigt lediglich zwei Scans: einen des zu verpackenden Objekts und einen des Ist-Zustands im Zielbehälter. Anhand dieser Sensordaten wird die optimale Packposition des Objekts in allen drei rotatorischen Freiheitsgraden berechnet.