Technologiepaket für intelligentes Bin-Picking
Die neue Software Kuka.SmartBinPicking bietet eine Kombination aus KI-basierter Erkennung von Objekten sowie präziser Bahnplanung des Roboters. Für die präzise Berechnung der Roboterbewegung hat das Unternehmen gemeinsam mit Roboception ein Technologiepaket entwickelt, das ohne großen Programmieraufwand in den Produktionsprozess eingebunden werden kann. Die enthaltene 3D-Kamera von Roboception schickt für die singularitätsfreie Bahnplanung Bilder der Umgebung und der zu entnehmenden Objekte an einen Computer.
Bild: Kuka AG
Dort wird der genaue Weg für den Roboterarm bis zum gewünschten Objekt berechnet, wobei auch die Daten der Roboterstruktur und des Greifers einbezogen werden. Die Software errechnet den effizientesten Weg, um Bauteile aus der Kiste zu greifen, ohne dass der Roboterarm anstößt. Beim Erkennen der Objekte priorisiert die Software zudem, welche Teile zuerst gegriffen werden, z.B. weil sie obenauf liegen.
