Verkettung von Spritzgießmaschinen und Yaskawa-Robotern
KE Elektronik, ein Automobilzulieferer, setzt eine verkettete Anlage von EGS Automation mit zwei Spritzgießmaschinen und sechs Motoman-Robotern von Yaskawa ein. Das Unternehmen produziert unter anderem Motorlüfterstecker, die sowohl in hybriden wie rein verbrennungsmotorisch angetriebenen Fahrzeugen zum Einsatz kommen. Bei diesen Steckern handelt es sich um Kunststoff-Hybridbauteile, bei denen vier Metallkontakte mit drei unterschiedlichen Kunststoffen umspritzt werden. Die komplette Linie ist übersichtlich in vier Module gegliedert.
Bild: Yaskawa Europe GmbH
Die Taktzeitvorgabe beläuft sich auf unter 10s pro Stecker. Zwei Stanz/Biege-Einheiten sorgen für die kontinuierliche Bereitstellung der Steckerkontakte. An jeder Stanz-Biege-Einheit ist ein Motoman GP7 mit mechanischem Greifer, ausgestattet mit integrierter Sensorik und um 25° geneigt, installiert. Herzstück von Modul II ist eine 2K-Spritzgießmaschine von Arburg, auf der zwei Kunststoffe gleichzeitig verarbeitet werden. Sämtliche Be- und Entladeprozesse fallen in den Aufgabenbereich eines Sechsachsers vom Typ Motoman GP50, an dem ein 36kg schweres Dreifachgreifsystem montiert ist. Der Roboter ist mit 2.061mm Reichweite und einer Traglast von 50kg gut für diese Aufgabe geeignet.
