Robot-Vision-Lösung in der Großbäckerei

Bild: Zebra Technologies Europe Ltd

Eine Industriebäckerei setzt die Bildverarbeitungslösung von Zebra Technologies ein, um niedrigere Fehlerraten und einen höheren Warendurchsatz zu erzielen. Zum Einsatz kommt dabei die Bildverarbeitungssoftware Aurora Design Assistant. Die Bäckerei kann nun ihr gesamtes Brotsortiment mit einer einzigen Bildverarbeitungslösung prüfen und die automatisierte Kommissionierung mit einem Robotergreifer durchführen. So lassen sich zwischen 25 und 30 Packungen pro Minute bearbeiten, ohne Brot oder Verpackung zu beschädigen. Die neue Lösung hat eine Kostenersparnis von schätzungsweise 75 Prozent im Vergleich zu herkömmlichen Kamera- und Beleuchtungsinspektionen ermöglicht. Das neue System besteht aus einer SPS, einem Robotergreifer, einer 3D-Time-of-Flight-Kamera und der Software, die den Einsatz mehrerer Kameras und Beleuchtungsanlagen überflüssig macht und Kontrast- und Reflexionsprobleme reduziert. Die Kamera ist über dem Förderband angebracht, nimmt bis zu 30 Bilder pro Sekunde auf und zeichnet die Brotoberflächen als Punktwolke mit über 300.000 XYZ-Koordinaten auf. Die Daten werden an die Software gesendet, die die Daten in eine Tiefenkarte für die Analyse umwandelt und 2D-Vision-Tools verwendet, um Greifpunkte für den Roboter zu bestimmen.

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