Am Siemens-Healthineers-Standort Kemnath werden unter anderem Liegen produziert, mit denen Patienten in Bildgebungssysteme eingefahren werden. Die Liegen werden mit Linearführungen horizontal bewegt. Die Montage der Linearachsen erfolgte bis dato größtenteils manuell. Pro Liege müssen dabei 280 Schraubprozesse ausgeführt werden und das Bauteil wird bei der Montage oft gedreht und gewendet. Jetzt entlastet ein Roboter nicht nur die Mitarbeitenden, sondern sorgt auch für Prozesssicherheit: Er reproduziert den Vorgang jedes Mal zu 100 Prozent gleich.
Eine Roboterzelle bestehend aus einem Leichtbauroboter und einem speziellen Schraubsystem übernimmt die Fertigung. Das Software-Fundament wurde mit Hilfe von Artiminds neu aufgesetzt. Dazu vollzog das Team zwei grundlegende Neuausrichtungen: Im ersten Schritt überführten sie die Steuerung der Anlagenkomponenten auf eine zentrale SPS. Anschließend wurde die Roboterprogrammierung durch die Robot Programming Suite vereinheitlicht. Die Schnittstellenprogrammierung zwischen Robotercontroller und Simatic SPS erfolgt dabei automatisiert durch eine von ArtiMinds entwickelte Schnittstelle, den ArTIA-Connector.
