Kompakte Handling-Roboter mit Vibrationskontrolle
Mit den Motoman-Modellen MH215II und MH250II stellt Yaskawa zwei neue Handling-Roboter aus der MH-Produktfamilie vor. Sie arbeiten mit der Robotersteuerung DX200 und der weiterentwickelten Profinet-Schnittstelle MotoLogix.
(Bild: Yaskawa Europe GmbH)
Die Sechsachsroboter zeichnen sich durch eine hohe Traglast und präzise Arbeitsgenauigkeit bei geringem Platzverbrauch und kurzen Zykluszeiten aus. Aufgrund des Vibrationskontrollsystems lassen sich die Achsgeschwindigkeit und die Eigensteifigkeit der Getriebe dazu nutzen, eine hohe Beschleunigung bei kurzen Bewegungen zu erzielen. Trotz der geringen Zykluszeiten bleibt die Wiederholgenauigkeit bei 0,2mm. Bei einer kompakten Bauweise bieten die Roboter eine maximale Traglast von 215 und 250kg sowie einen Arbeitsbereich von 2912 und 2710mm. Gegenüber dem Vorgängermodell DX100 bietet die Steuerung neue Funktionen und Funktionspakete, die die anwendungsspezifische Lösung und Programmierung von Robotikaufgaben erleichtern. Darunter ermöglicht die Einrichtung von bis zu 32 Sicherheitszonen und 18 Werkzeugen kleinere Arbeitsbereiche und eine verbesserte Ausnutzung der Raumfläche. Weitere Features sind die vereinfachte Integration von Peripheriegeräten und die synchrone Kooperation von bis zu acht Robotern bzw. 72 Achsen.
