FTS und Cobot flexibel verbunden

Bild: Agile Robots AG

Idealworks und Bär Automation haben auf der Hannover Messe eine gemeinsame Anwendung mit Agile Robots vorgestellt: ein fahrerloses Transportsystem von Bär Automation, das nahtlos mit dem Leichtbauroboter Yu 5 Industrial kollaboriert. Unterstützt und gesteuert wird die Anwendung durch die Automatisierungsplattform AnyFleet von Idealworks. Obwohl sich FTS und Roboterarm ergänzen, stehen sie vor einem Dilemma: Da sie in der Regel fest miteinander verbunden sind, können sie nicht getrennt voneinander genutzt werden. Dadurch entfallen alternative Einsatzmöglichkeiten. In der Lösung von Agile Robots, Idealworks und Bär Automation werden FTS und Roboter entkoppelt. Statt den Roboter fest auf dem fahrerlosen Transportsystem zu montieren, wird der Roboter auf einer mobilen Versorgungsstation befestigt. Diese befähigt ihn, autonom und ohne externe Stromversorgung zu agieren. Bei Bedarf kann das ConTrax-Bodenroller-FTS die gesamte Station anheben und sie anschließend zum gewünschten Einsatzort transportieren.

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