Für die Luftfahrtindustrie hat das französische Unternehmen Akeoplus eine Roboterzelle entwickelt, die den Auftrag eines zweikomponentigen Dichtstoffs auf lackierten Großmetallteilen automatisiert. Mithilfe der industriellen Bildverarbeitungssoftware MVTec Halcon erkennt die Anlage die Lage des Bauteils, berechnet die nötigen Korrekturen und ermöglicht so einen präzisen Dichtstoffauftrag mit einer Genauigkeit von ±0,2mm. In der Lösung kommen mehrere Technologien zum Einsatz – u.a. ein sechsachsiger Roboter, ein 3D-Profilometer, eine Lasergabel zur Werkzeugrepositionierung, ein Dosiersystem für Primer und zweikomponentigen Dichtstoff, ein Swab-Werkzeug für den Primerauftrag, Düsen für den Dichtstoffauftrag, ein Bauteilpositionierer, Prozessüberwachungssensoren und ein Steuerungssystem mit integrierten Algorithmen.
Die Machine-Vision-Standardsoftware von MVTec übernimmt in der Anwendung mehrere zentrale Aufgaben. Sie verarbeitet die vom 3D-Profilometer gelieferten Daten, unterstützt die Umwandlung von X-, Y- und Z-Bildern in Punktwolken, kombiniert 2D- und 3D-Operatoren und nutzt CAD-Daten sowie 3D-Objektmodelle. Die robusten 3D-Methoden, 3D-Objektmodelle, die Kombination aus 2D- und 3D-Verarbeitung sowie die Möglichkeit, komplexe Bildverarbeitungslogik effizient in industrielle Abläufe zu integrieren, passen zu den hohen Genauigkeitsanforderungen dieser Lösung. Ein weiterer Vorteil liegt in der Bedienführung. Für das Anlernen neuer Lager bzw. neuer Unterprogramme müssen Nutzerinnen und Nutzer lediglich einem geführten Workflow folgen.
