Am Ende der Druckweiterverarbeitung wird häufig noch von Hand gestapelt. Horizon und Unchained Robotics automatisieren diesen Schritt: Ihre gemeinsam entwickelte Palettierlösung nimmt Druckprodukte nach dem Falzen, Heften, Klebebinden oder Verpacken ab und setzt sie auf die Palette. Die Lösung basiert auf dem modularen Roboterbaukasten MalocherBot von Unchained Robotics, ist nach dem Pilotbetrieb standardisiert und auf weitere Druckereien übertragbar. Der Greifer wurde von beiden Unternehmen auf die Bedürfnisse von Druckereien abgestimmt. Gemeinsam mit einer Buchbinderei und einer Bogenoffsetdruckerei wurde das System erfolgreich auf seine Marktreife geprüft. Während Horizon Prozesswissen aus der Druckweiterverarbeitung in die Zusammenarbeit einbringt, ergänzt Unchained Robotics dies um die modulare Roboterzelle MalocherBot PAL S und die herstellerunabhängige Software Luna. Ein zentraler Punkt der Kooperation war zudem die Entwicklung des geeigneten Greifers.
