Ultraschallsensor für sichere MRK

Gemeinsam mit Kuka hat Mayser den sicheren Ultraschall Safety entwickelt, um die Absicherung eines spitzen Werkzeugs am LBR Iiwa im MRK-Umfeld zu realisieren. Die gemeinsame Lösung der Unternehmen basiert auf dem Einsatz der Ultraschallsensorik.

Bild: Mayser GmbH & Co. KG

Sie erkennt sowohl Menschen als auch nicht leitfähige Objekte, berührungslos und unbeeinflusst von Schmutz, Fremdschall, Luftströmungen und Feuchtigkeit. Das besondere Merkmal der Sensoren sind zwei sehr kleine Ultraschallwandler, die sich flexibel und geometrisch unabhängig von der Elektronik positionieren lassen. Sie lassen sich direkt auf dem Roboter oder Greifer platzieren und sind in der Lage, die Umgebung flächig und sicher zu überwachen. Anwender haben aber auch die Möglichkeit, die Wandler dezentral anzuordnen. Die Sensoren messen in einem elliptischen Schallfeld und erfassen selbst kleine Objekte. Zudem ermöglicht eine Teach-In-Funktion das Einlernen der kompletten Messumgebung als Standardumgebung. Dadurch reagiert das System nur auf Abweichungen vom Sollzustand.