Parallelkinematik ersetzt Knickarmroboter
Trapo hat gemeinsam mit Forschungseinrichtungen der RWTH Aachen eine ebene Hochleistungsparallelkinematik entwickelt. Sie kann bei Verpackungsprozessen den traditionellen Knickarmroboter ersetzen und Aufgabenstellungen übernehmen, die hohe Präzision und Leistung erfordern.
Bild: Trapo AG
Die Parallelkinematik besteht aus einer fünfgliedrigen kinematischen Struktur, einer Z-Achse und einem Drehmodul zur Orientierung. Das modulare System besitzt optional drei oder vier Freiheitsgrade und kann als Highspeed-Pick&Place-System in der Pickervariante Produkte mit bis zu 200 Teilen pro Minute und einer Payload bis zu 1kg sowie als Highspeed-Kinematik-System mit bis zu 60 Teilen pro Minute und einer Payload bis zu 5kg arbeiten. Für Anwendungen als Packroboter wird die vierte Z-Achse benötigt, um zugeführte Produkte zu greifen und z.B. in einen Karton zu verpacken. Mithilfe einer Kamera erkennt die Parallelkinematik die Lage der Teile. Diese werden anschließend gepickt oder im NIO-Fall ausgeschleust.
