Greifsysteme für Roboter

Mit einem Greifer stellt ein Roboter die Verbindung zum Werkstück her. Es gibt sie in zahlreichen Varianten, unterschieden nach Wirkung (z.B. mechanisch, pneumatisch, magnetisch oder adhäsiv) oder ihrer Bauart (z.B. Finger-, Parallel-, Winkel- oder Innengreifer).
Mithilfe eines Greifers ist ein Roboter in der Lage, ein Werkstück von A nach B zu transportieren oder dieses mit einem Werkzeug zu bearbeiten. Darüber hinaus ist es möglich, den Greifer mit Sensoren auszustatten, damit der Roboter die richtige Lage des Werkstücks erkennt oder dieses nach der Bearbeitung kontrollieren kann. Wer in der vorliegenden Marktübersicht den ein oder anderen Spezialgreifer vermisst, darf sich z.B. auf die Marktübersicht zum Thema Sauggreifer freuen, die für die kommende Ausgabe geplant ist. (fiz)