FTS-Einsatz im Krankenhaus
Die fahrerlosen Transportsysteme der EvoCart-Produktreihe von Oppent befördern Lebensmittel, Wäsche, Abfall, Sterilisationszubehör, Medikamente und allgemeines Verbrauchsmaterial in Krankenhäusern. Die bidirektionalen mobilen Roboter verfügen über eine programmierbare Geschwindigkeit von 0,1 bis 2m/s und erfüllen die Sicherheitsvorschriften gemäß ISO3691-4. Ihre Bewegungen werden durch die Autonomous Navigation Technology (ANT) von BlueBotics gesteuert. Das System nutzt Objekte in der Umgebung als Bezugspunkte.
(Bild: BlueBotics SA)
Aufgrund dieses Konzepts kann bei der FTS-Installation auf Änderungen an der Infrastruktur verzichtet werden. Mit der ANT Lab Tool Suite sind die FTS schnell installiert, während sich Änderungen an den Strecken einfach vornehmen lassen. Ein speziell entwickeltes, integriertes Sicherheitssystem mit zertifizierten Laserscannern erkennt zudem alle Hindernisse entlang der Strecke und passt die Bewegung des Fahrzeugs entsprechend an. Hierbei reagieren die FTS völlig autonom auf Hindernisse, indem sie entweder ihre Geschwindigkeit drosseln, um Gefahrensituationen zu vermeiden (Streckenverfolgung), oder sie umfahren (Hindernisumgehung).
