Ein Auge auf die Fahrzeugendmontage: Das Dynamic Assembly Pack gleicht Vibrationen und Bewegung aus
ABB bietet mit dem Dynamic Assembly Pack für die bislang noch wenig automatisierte Fahrzeugendmontage die passende Lösung. Bis dato erschwerten Vibrationen der fahrerlosen Transportsysteme (FTS) oder der Förderbänder sowie Geschwindigkeitsschwankungen der Produktionslinien den Einsatz von Robotern in der Endmontage.
Um die Bauteile auf die Fahrzeugkarosserie auszurichten, musste die Produktion meist verlangsamt oder angehalten werden. Mithilfe einer UVT-Kamera ist der ABB-Roboter in der Lage, der Position der Karosserie exakt zu folgen, sobald diese auf einem FTS oder einem Förderband in die Arbeitsstation einfährt. Um unerwartete Bewegungen oder Vibrationen auszugleichen, scannt ein am Roboterarm installiertes CVG-Kamerasystem in einer vordefinierten Position die Karosserie nach Referenzpunkten. Es nimmt dabei 30 bis 40 Bilder pro Sekunde auf und ermittelt, ob sich der Befestigungspunkt an der richtigen Stelle befindet. Somit ist das Dynamic Assembly Pack von ABB eine präzise Automatisierungslösung für die Fahrzeugendmontage.
