Mit einem ferngesteuerten Tauchroboter namens KeelCrab des italienischen Unternehmens Aeffe lassen sich Algen, Muscheln und Seepocken von Booten entfernen. Mithilfe von Joystick und Kamera steuern Anwenderinnen und Anwender den Roboter über den Bootsrumpf, während zwei Bürsten Ablagerungen entfernen. Für die Fortbewegung unter Wasser und über Kopf mussten die Konstrukteurinnen und Konstrukteure einen unterwassertauglichen Antrieb entwickeln. Sie entschieden sich für eine Unterdruckpumpe, mit der sich der Roboter am Rumpf festsaugt, und zwei Raupenketten. Die Lösung für die Lagerung der vier Antriebsrollen fanden die Entwicklerinnen und Entwickler schließlich in Gleitlagern aus dem Hochleistungskunststoff Iglidur X von Igus. Anders als viele Standardkunststoffe nimmt der Werkstoff Iglidur X nur sehr wenig Feuchtigkeit auf. Die Lager bleiben maßhaltig, selbst im kontinuierlichen Kontakt mit Süß- oder Salzwasser. Gleichzeitig wurde Wert auf ein geringes Gewicht und niedrige Betriebskosten gelegt. Außerdem arbeiten die Polymerlager durch integrierte Festschmierstoffe dauerhaft trocken. Schmierstoffe entfallen ebenso wie die damit verbundenen Wartungsarbeiten.
