KI-Modul, Roboterintegration und Offline-Programmierung

Bild: Keba Industrial Automation GmbH

Keba zeigt auf der diesjährigen SPS neben dem KI-Development-Kit, das sich momentan in einem Prototypenstatus befindet und aus der Linux-basierten C5-Steuerung inklusive I/O-Karten und einem KI-Erweiterungsmodul besteht, auch einige Lösungen aus dem Bereich Robotik. Z.B. wird Drag&Bot anhand einer Demo die einfache Integration von Robotern zeigen. Das dazu gehörende Modul ist mittlerweile fester Bestandteil der Automatisierungsplattform Kemro X. Neu ist außerdem die Zusammenarbeit mit RoboDK. Die aktuell verfügbare gemeinsame Lösung ermöglicht die Erstellung von Roboterprogrammen in der Keba-Sprache Kairo innerhalb der RoboDK-Umgebung auf Basis von 3D-Modellen von Teilen und Systemen. Eine einfache Möglichkeit zur Übertragung auf KeMotion-Steuerungen ist ebenfalls verfügbar. Die Ausführung der Roboterbewegung kann sowohl in einer digitalen Umgebung als auch mit der eigentlichen Robotersteuerung innerhalb von RoboDK überwacht werden.

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