In einem vollautomatisierten Metall-Sägezentrum am Standort in Kirchdorf an der Iller/Oberopfingen verarbeitet das Komponentenwerk von Liebherr Langgut aus Stahl für Hydraulikzylinder. Mit dem Unternehmen Fehr-Lagerlogistik als Generalunternehmer wurde das Projekt realisiert. Dabei greifen Robotik von ABB Robotics, intelligentes Engineering, eine in der Lagerverwaltung integrierte Software von Involon sowie präzise Materialhandhabung ineinander. Die neue Anlage verfügt über zwei Sägeplätze, die von zwei ABB-Sechsachsrobotern vom Typ IRB 8700 bedient werden. Diese können bis zu 1,2t Gewicht heben und sich je nach Gewicht und Größe der Rohre einzeln oder koordiniert im sogenannten MultiMove-Modus bewegen. Mit dieser Funktion lassen sich bis zu vier Roboter sowie zusätzliche Geräte wie Werkstückpositionierer mit nur einer Robotersteuerung betreiben. Das reduziert den Hardwareaufwand und vereinfacht die Programmierung.
Das Sägezentrum ist direkt an das Hochregallager angeschlossen. Das Material ist hier als Langgut in Kassetten verstaut. Die Planung des Zuschnittes erfolgt mittels einer Software, die mit dem Roboter vernetzt ist. Die passende Kassette wird dann ins Sägezentrum geleitet, wo ein Linienlaser erkennt, in welcher Höhe das Material gegriffen und wieder abgelegt werden muss. Ein ABB-Roboter vom Typ IRB 7600 – montiert auf einer 19m langen Verfahrachse vom Typ IRT 710 – nimmt den Zuschnitt aus der Säge und legt diese für den Weitertransport auf Paletten ab. Dabei stehen 17 Palettenplätze zur Verfügung. Darauf legt der Roboter Kanthölzer zur Ladungssicherung der runden Teile auf den vorbereiteten Paletten auf und bestückt die Paletten je nach Größe des Zuschnitts. Nach dem Beschnitt geht das Reststück zurück ins Lager.
