3D-Bildverarbeitung mit integrierter Kollisionsvermeidung

Das Bildverarbeitungssystem VMT OSC 6D von VMT Vision Machine Technic Bildverarbeitungssysteme dient der dreidimensionalen Lagererkennung von Objekten und Baugruppen zur Führung von Manipulatoren oder Sechsachsrobotern.

Das System setzt hierbei nicht mehr auf optische Merkmale wie Löcher, Ecken und Kanten, sondern auf eine dreidimensionale formbasierte Erfassung von Objekten und Baugruppen. Dadurch kann es auch Bauteile erfassen, die keine prägnanten optischen Merkmale aufweisen, sondern hauptsächlich aus Freiformflächen bestehen, wie z.B. Karosserieausschnitte oder auch ganze Fahrzeuge in der Automobilfertigung.