Burster hat einen sechsachsigen Kraft-/Drehmoment-Sensor entwickelt, der an der Standardaufnahme des Roboterarms befestigt wird. Der 3D-Sensor 8565 mit einem Durchmesser von 95mm bei 60mm Höhe kann bis zu drei Kräfte und Drehmomente (Fx/Fy/Fz und Mx/My/Mz) gleichzeitig messen. Dabei werden die einzelnen Werte nicht wie oft üblich extrapoliert, sondern jede Messgröße wird über einen eigenen Dehnmessstreifen erfasst. Die jeweiligen Werte können über handelsübliche Messverstärker mit einer Linearitätsabweichung (20 bis 100%) von 0,1% vom Endwert ausgelesen werden. Je nach Applikation sind kundenspezifische Achsenkonfigurationen möglich, von ein bis drei Achsen und mit oder ohne Drehmomentmessung. Der Messbereich liegt bei bis zu ±1kN in Fx- und Fy- und bei ±2kN in Fz-Richtung, das maximale Drehmoment in alle Richtungen bei 50Nm. Die besondere interne Geometrie des Sensors gewährleistet ein geringes Übersprechen der einzelnen Achsen. Je nach Sensorausführung können so neue Arbeitsfelder für die Roboter erschlossen oder auch Qualitätssicherungsmaßnahmen inline umgesetzt werden.
