3D-Sensor mit Embedded-PC

Der von Isra Vision entwickelte Sensor PowerPick3D ist dafür geeignet, Teile unabhängig von Geometrie oder Material zuverlässig zu erkennen. Ausgestattet mit einem Embedded-PC verzichtet das smarte Sensordesign auf weitläufige Verkabelungen zwischen Kamera und PC.

Durch die somit beschleunigte Datenübertragung und Verarbeitung werden kurze Scanzeiten von unter 0,5s erzielt. Für die restlose Bauteilerfassung setzt der Sensor die Quad-Kamera-Technik ein, bei der vier Kameras den Containerinhalt aus mehreren Perspektiven scannen. Die Multi-View-Aufnahmen des Sensors erlauben – auch bei Abschattungen und Reflexionen an einem Bauteil – eine sichere Objekterkennung zur präzisen Generierung einer Punktewolke. Im Abgleich mit dem vorher hochgeladenen oder per Scan eingelernten CAD-Modell detektiert das intelligente System die zu greifenden Bauteile und erstellt automatisch die bestmögliche Greifabfolge und Pfadplanung.