Antriebslösungen für Kommissionierroboter

Ein typischer Aufbau eines autonomen Kommissionierroboters besteht aus Hubsäule und Greifer. Er enthält als Antriebseinheit z.B. bürstenlose DC-Servomotoren der Serie BX4 mit integriertem Motion Controller und Planetengetriebe von Faulhaber. Beim Einsatz im Greifer sorgt diese Kombination für präzises Positionieren beim Ein- oder Auslagern, und das im Dauerbetrieb mit ständigem Lastwechsel. Die Antriebssysteme von Faulhaber sind für Einsätze, bei denen wenig Bauraum vorhanden ist sowie hohe Geschwindigkeit und Präzision gefragt sind, ausgelegt. Egal, ob sortieren, transportieren oder beim Ein- und Auslagern, Antriebe sind in beinahe allen Bereichen der Logistikkette im Einsatz. Mithilfe des modularen Designs können die Motoren mit einer Vielzahl an hochauflösenden Encodern für genaue Positionieraufgaben und mit leistungsstarken Getrieben für hohe Drehmomentanforderungen kombiniert werden. Zusätzlich gibt es kompakte Motion Controller, die entweder in den Antrieben integriert sind oder sich extern anordnen lassen.