Antriebstechnik und Safety für kollaborative Robotik

Mit neuen Lösungen für dezentrale Antriebstechnik und mehr Sicherheit für kollaborative Robotik greift Synapticon auf der diesjährigen Automatica zentrale Themen rund um Robotik und smarte Automatisierung auf. So werden z.B. neue Servoantriebe der Somanet-Serie sowie das neue Safe Motion Module gezeigt.

Die Servoregler der Servo-Nodes-Familie sind als effiziente Antriebe für Cobots und fahrerlose Transportsysteme ausgelegt. Sie unterstützen dezentralisierte Antriebe und bieten eigenständige Steuerungsintelligenz. Wo Achsantriebe auf diese Weise realisiert werden, sollen Hersteller von Robotern mit wesentlich weniger Verkabelung auskommen und praktisch keine Schaltschränke mehr benötigen. Die Antriebe sind so kompakt und leistungsstark, dass sie direkt in den Roboterarm integriert werden können. Das bringt nicht nur Vorteile bei kollaborativen Robotern, sondern auch bei klassischen Scaras und Sechsachsern. Als komplette Neuentwicklung stellt Synapticon auf der Automatica das Somanet Safe Motion Modul (SMM) vor. Es ermöglicht SIL3-Sicherheit über FSoE und passt in alle neuen Servoregler. Zwischen Prozessor und Drive-Modul verbaut, kann das SMM sicherheitskritische Signale empfangen, überwachen, und zu generieren, ohne dabei von der Software im Servoregler abhängig zu sein. Die unterstützten Sicherheitsmodi umfassen u.a. SLS, SLP und SLT. Die Integration solcher Funktionen direkt in den Antriebsregler bietet Vorteile: Sicherheits-SPSen können für die meisten Anwendungen entfallen. Der geringere Bedarf an Verkabelung senkt Kosten, Komplexität und Fehleranfälligkeit.