Digitalisierte Roboter und Motoren

Im ersten Schritt wurden zwei Yaskawa-Roboter und drei BG-Motoren digitalisiert. Alle Komponenten wurden auf der Feldebene mit einem Edge-Gateway verbunden. Die Motoren wurden über das CAN-Protokoll, die Roboter hingegen via Profinet angebunden. Das verbaute Edge-Gateway verbindet die Lagerschildautomation mit der Cloud von Dunkermotoren und ist für die Kommunikation mit dem ERP-System zuständig. Die von Nexofox entwickelten digitalen Softwarelösungen wurden dabei sowohl auf der Feld- als auch auf der Cloudebene auf den Standards der Open Industry 4.0 Alliance aufgebaut.

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