Der Automobilzulieferer Hugo Benzing produziert Batterieberstscheiben. Die Ventile senken bei thermischer Überhitzung den Druck in der Batterie und tragen so zur Sicherheit von E-Autos bei. Seit 2023 sind hier zwei überwiegend baugleiche Zellen im Einsatz, die pro Jahr insgesamt zwei Millionen Ventile produzieren. In jeder Einheit kooperieren jeweils sechs Kuka-Roboter. Die Roboter vom Typ KR Agilus setzen das Entlüftungsventil aus drei Einzelteilen – einem Trägerteil, einer Feder und einem Verschlussteil – zusammen. Dabei schwenken die Roboter auch um 360°. Dass sie während der Arbeitsprozesse nicht kollidieren, ist exakt berechnet und nach definierten Abläufen programmiert. Der Schlüssel hierfür sind Übergabestationen, an denen die einzelnen Roboter die Teile ablegen und wieder aufnehmen. So sorgt das aufeinanderfolgende Verrichten von Pick&Place-Tätigkeiten für störungsfreies Arbeiten in der Zelle.
Zwei Flächenportale in einem Arbeitsraum
Mit der Variante GPA der Lineareinheit Modul 160/15 von IEF-Werner lassen sich zwei Flächenportale innerhalb des gleichen Arbeitsraums betreiben.