Kuka und Digital Workbench arbeiten jetzt zusammen, um mit ihren Lösungen die Automatisierungsentwicklung im Obstbau zu unterstützen. Eine gemeinsame Lösung kombiniert den Kleinroboter KR Agilus von Kuka mit den Trägerplattformen Tipard von Digital Workbench zu einem autonomen Erntehelfer für Obst- und Apfelplantagen. Der KR Agilus ist in verschiedenen IP-Schutzklassen sowie mit unterschiedlichen Traglasten und Reichweiten erhältlich und lässt sich im Outdoor-Bereich einsetzen. In einem seit 2020 durchgeführten Pilotprojekt testet Kuka bereits eine Sonderanfertigung des Kleinroboters speziell für die Apfelernte. Mit einem Vakuumsauger kombiniert und mit künstlicher Intelligenz und Vision-Technik, ist der wendige Kleinroboter bereits erfolgreich in Erntetestläufen im Einsatz. Im Vergleich zu einem herkömmlichen Greifer kann der Vakuumsauger den Druck gleichmäßiger auf die Fläche des Apfels verteilen. Kameras erkennen wichtige Parameter wie Reifegrad, Zustand und Größe. Mit den autonomen Trägerplattformen Tipard 350 und 1800 verhilft die Digital Workbench dem Roboter zur automatisierten Fortbewegung in den Obstplantagen. Während sich der Tipard 350 aufgrund seiner geringen Abmessungen und dem geringen Gewicht vor allem auf beengten Räumen wie im Obstbau einsetzen lässt, punktet der Tipard 1800 vor allem mit seiner starken Leistungsfähigkeit.
