Brickmaster: Betonstein-Prüfung per Roboter

Der Brickmaster scannt mittels hochauflösender Farb-Zeilenkamera ein Bild von dem auf einem Produktionsbrett befindlichen Betonsteinen und ermittelt deren Qualität und Lage. Die Qualität wird in verschiedene Classifier unterteilt.

Diese Informationen werden mittels SPS an eine Robotersteuerung übergeben, die den 5-Achs-Sortierroboter steuert. Fehlerhaften Steine werden protokolliert und aussortiert. Dabei generiert der Roboter auch Mustersteine, die zur späteren Dokumentation separat ausgestellt werden. Eine gesamte Lage wird in ca. vier Minuten gescannt und umsortiert.