Das Irish Manufacturing Research hat zusammen mit den Firmen Multipix Imaging Components und MVTec Software eine Pick&Place-Roboterapplikation für den medizinischen Bereich entwickelt. Mittels industrieller Bildverarbeitungsoftware kann ein Roboter komplex geformte, stark reflektierende Bauteile zuverlässig erkennen und somit bearbeiten. Die vom IMR entwickelte 3D-Bildverarbeitungsapplikation ermöglicht es vollautomatisiert, willkürlich ausgerichtete, komplex geformte Teile zu identifizieren und zu lokalisieren. Der Roboter kann diese präzise und wiederholbar greifen und auch wieder sicher ablegen. In der umgesetzten Applikation befindet sich im Zentrum ein sechsachsiger UR3-Roboter, ausgestattet mit einem End-of-Arm-Tool (Greifer). Zur Verbesserung der Leistung und zur gleichmäßigen Umgebungsbeleuchtung wurde in der Roboterzelle ein Ringlicht installiert. Für den Bildeinzug kommt eine 2D-Industriekamera zum Einsatz. Die Anwendung wird von einem Laptop mit installierter Halcon-Software gesteuert, die mit Hilfe einer 2D-Bildkamera eine Lokalisierung des Objekts möglich macht. Daraufhin werden die Koordinaten der lokalisierten Teile über TCP/IP an die Robotersteuerung gesendet.
