Bin-Picking-Software mit KI

CapSen Robotics hat die neue Version 2.0 seiner CapSen-Pic-Software vorgestellt. Das System verfügt über eine neu designte Benutzeroberfläche und eine programmierbare KI, die für die Bewältigung anspruchsvoller Aufgaben bei der Entnahme von Behältern mit hohem Mischungsverhältnis und geringem Volumen entwickelt wurde. Die neue Software-Version kombiniert 3D-Vision, Bewegungsplanung und Steuerungsalgorithmen, um Robotern die Fähigkeit zu verleihen, Objekte in unübersichtlichen Behältern und Regalen zu lokalisieren, zu entnehmen und zu manipulieren. Das System erkennt 3D-Objekte in verschiedenen Positionen und Ausrichtungen, auch wenn sie teilweise verdeckt sind oder sich in engen Arbeitsbereichen befinden. Die Software bietet eine konsistente und vollständige Steuerung von Roboter, Endeffektor und 3D-Kameras innerhalb einer Roboterzelle, was den Integrationsaufwand für die Einrichtung eines Systems zur Behälterentnahme verringern soll.