Bin-Picking-System für Spritzgusserzeugnisse

In der Kunststoffindustrie besteht ein großer Bedarf an automatischen Handhabungssystemen für Spritzgusserzeugnisse. Eine weitere Herausforderung besteht in möglichst kurzen Taktzeiten.

Denso Robotics Europe hat gemeinsam mit EnShape durch die Kombination von EnShape Inspect Sensor, der EnShape PickMan Software und Robotik ein Bin-Picking-System entwickelt, das mit einer Aufnahmezeit von 300ms Kunststoffspritzgussteile erkennt, die Lage und den Greifpunkt berechnet sowie in weiteren 1400ms das Kunststoffteil vereinzelt und lagerichtig dem nächsten Arbeitsschritt zuführt. Behälterrand- und Kollisionserkennung sind bereits integriert. Mit 36 Cycles pro Minute lassen sich hierdurch Spritzgussteile zuverlässig und lagerichtig handhaben.